Pagina 40 van: Aandrijftechniek – nummer 1 – 2020
AANDRIJFTECHNIEK | februari 202040
stroomtoevoer ook via IO-Link veilig af te schakelen. In verge-
lijkbare projecten in de Verenigde Staten heeft AWL al eerder de
TBIP-Module toegepast. Hardwarematig is het ontwerp gelijk
aan de TBPN, maar in dit geval afgestemd op de communicatie
tussen EtherNet/IP en CIP-Safety-communicatie.
Galvanische scheiding
“Andere machinebouwers geven eveneens aan modulen te
leveren die V1 en V2 zouden scheiden. Wanneer je deze oplos-
singen echter goed bekijkt, blijkt dit niet helemaal te kloppen
en delen V1 en V2 bijvoorbeeld de minpool,” geeft Van Kooij aan.
“De gedeelde aarde kan in het geval van een kortsluiting dan
alsnog fataal zijn. Een eenvoudige isolatiefout is bijvoorbeeld
voldoende om de werking van de totale veiligheidsoplossing
teniet te doen – en dat is juist de reden voor het toepassen van
een consequent galvanisch gescheiden systeem. Turck was de
enige die ons een compleet aanbod kon doen waarbij de V1 en
V2 kringen consequent gescheiden zijn.”
IO-Link versterkt standaardisatie
Door de toepassing van de IP67-oplossing – inclusief Safety
en I/O-Hubs met IO-Link – bespaart AWL veel bekabelingswerk.
Als IO-Link componenten zetten de hubs de digitale signalen
van de actuatoren en sensoren om in het IO-Link protocol en
sturen deze naar de IO-Link master. Vanaf daar worden ze via
Ethernet naar de besturing geleid. Naast het gereduceerde beka-
belingswerk, waren Varwijk en Van Kooij ook getriggerd door de
bi-directionele interface die een boost geeft aan de standaardi-
satie van de M-Line. De veilige signaaloverdracht via drieaderige
kabels maakt speciaal afgeschermde kabels of andere speciale
kabels overbodig.
IO-Link draagt bovendien bij aan een hogere beschikbaarheid
van de machine en wel via Lyla; het dashboard systeem van de
M-Line. Dit element verzamelt data van verschillende machines,
analyseert deze en bewaakt zo de werking en de prestaties van
de machine. Ook dit is mogelijk door de diagnose-gegevens via
IO-Link.
Wereldwijde partner automatisering
De huidige generatie M-Line wordt door AWL gebouwd voor
een Duitse autofabrikant en de bijbehorende toeleveranciers.
Om die reden alleen al is het voor AWL een voordeel dat Turck
• Een procesmodule waarbinnen werkstukken met bijvoorbeeld
lasrobots of andere gereedschappen zijn te bewerken.
Het doel: een lege besturingskast
AWL maakt hierbij gebruik van de Ethernet-multiprotocol-
technologie voor I/O modulen van Turck. Deze technologie stelt
de machinebouwer in staat om in iedere module van zijn M-Line
identieke I/O-blokmodules toe te passen; ongeacht of de klant
de voorkeur heeft voor een Profinet- of Ethernet/IP-besturing.
“Wij wilden zoveel mogelijk gestandaardiseerde componenten
toepassen en deze aanpak doorvoeren tot in de besturingskast.
In het ideale geval omvat deze kast op een dag alleen nog maar
een PLC en een voeding,” meent hardware-ingenieur Jasper van
Kooij. “Zover zijn we vandaag de dag nog niet, maar in de bestu-
ringskast van de AWL-module is inmiddels al veel ruimte vrij
gekomen. Onder andere door toepassing van de IP67-I/O-hybride
componenten voor standaard veiligheidssignalen.”
IP67-IO-Link-Safety-I/O
De componenten waarover Van Kooij spreekt zijn afkom-
stig uit de IP67-IO-Link-Safety-oplossing van Turck. De kern van
deze oplossing bestaat uit de hybride Safety-I/O-Module TBPN.
Deze module omvat een geïntegreerde veiligheidscontroller die
via PROFIsafe over Profinet communiceert met de PLC. Verder
beschikt hij over vier veilige I/O’s, twee conventionele digitale
I/O’s en twee IO-Link poorten.
Op één van de veilige I/O’s is de TBSB veilige afschakelbox
aangesloten die in geval van nood de actuatorspanning (V2) veilig
afschakelt. De voeding voor alle modulen loopt eveneens via de
veilige afschakelbox, zodat bij een noodstop bijvoorbeeld alle
actuatoren spanningsloos worden en hiermee niets meer kan
bewegen in de machine. De sensoren blijven echter actief, aan-
gezien zij hun voeding betrekken van V1. Op deze manier blijft
de machine in de besturing altijd zichtbaar.
De digitale sensoren en actuatoren van de ‘tip dresser’ zijn
aangesloten op de I/O hubs die op hun beurt met de IO-Link-
Master TBEN-L-8IOL communiceren. Het IP67-blok voorziet in vier
IO-Link poorten conform klasse-A en vier conform de klasse-B
standaard. De laatste scheidt de spanning voor de sensoren (V1)
van de spanning voor de actuatoren (V2). Op deze manier is de
Matthijs Varwijk (AWL-
Techniek): “Turck
is een partner die
ons wereldwijd kan
ondersteunen”
Jasper van Kooij (AWL-Techniek): “Alleen Turck was in staat ons een
compleet aanbod te doen inclusief de consistent geïsoleerde V1 en
V2 circuits”
38-39-40-41_turckawl.indd 40 03-02-20 13:49