19
kunnen wij teruggrijpen op het applicatiesoftwareteam van de
afdeling System Solutions op het Festo hoofdkantoor in Esslingen
(D). System Solutions heeft de motion software voor het bewe-
gen van de geheel geautomatiseerde melkrobot ontwikkeld. Het
applicatiesoftwareteam ontwikkelt softwarebouwstenen voor
de specifieke behoefte in klantprojecten, die weer hergebruikt
kunnen worden in andere projecten. Applicatiesoftware wordt
geïmplementeerd via functionele bouwstenen, bibliotheken of
voorbeeldprogramma’s. De focus ligt op de op IEC61131-3-basis
gestandaardiseerde CODESYS-taal en controllers van Festo. Het
team simuleert daarbij de softwarefuncties met Matlab Simulink.”
De ervaringen uit de complexe bewegingstaken van de
melkrobot met bijvoorbeeld softmotion worden weer ingezet
bij het maken van andere software-libraries. Het voordeel voor
de klanten van Festo is dat bewegingsprocessen eenvoudig via
een intuïtieve klantinterface kunnen worden geparametreerd,
helemaal zonder programmeerkennis.<
www.festo.com
In de Astronaut A5 beweegt de hybride arm met twee ESBF-
elektrocilinders van Festo en een speciaal voor de klant aangepaste
horizontale tandriem-as
Lely levert inmiddels
meerdere robots voor
de melkveehouderij;
op weg naar een ‘full
robotic farm’
||| LELY IN GETALLEN
Aantal landen verkoop: > 40
Omzet: 506 miljoen euro
Aantal medewerkers: 1400+
Aantal patenten: 1600
Investeringen R&D: 6% van productomzet
14-15-16-17-18-19_festolely.indd 19 04-02-19 12:30
