Pagina 18 van: Aandrijftechniek – nummer 1 – 2019
AANDRIJFTECHNIEK | februari 201918
begon met de levering van servo-pneumatische componenten bij
de Astronaut A3 mondde uit in de gezamenlijke ontwikkeling van
de huidige mechatronische robotarm bij de Astronaut A5 voorzien
van elektrische aandrijvingen van Festo en bijbehorende software.
“De hele beweging van de arm is ontwikkeld samen met Festo,”
verduidelijkt Boelens. “Lely heeft dit soort samenwerkingen nodig
en kan niet alles alleen doen. Willen we de melkveehouderij verder
automatiseren, dan horen daar robotica en data bij. Festo heeft
daar veel kennis van in huis. Maar ook het aantal sensoren op een
melkveebedrijf groeit, welke koe heeft aandacht nodig, wanneer
kan de boer het beste gaan maaien, wat is zijn energieproductie
en verbruik? Onze volgende stap is daarom de ‘full robotic farm’,
waarbij de boer zich kan bezig houden met de speciale zaken,
zoals bijvoorbeeld een zieke koe.”
Boelens ziet naar de toekomst toe het belang van de software
in systemen groeien. “Toekomstige trends als ‘Farming 4.0’ of
‘Farm of the Future’ zijn gebaseerd op het Lely Management
System T4C (Time for Cows), dat koe-specifieke informatie levert
over de gezondheid en vruchtbaarheid van de koe. Of kijkt naar
de hoeveelheid en kwaliteit van de melkproductie voor voer-
leveranciers of dierenartsen. Lely moet zo’n systeem altijd up &
running houden, dat betekent 100 procent uptime en 0 procent
unexpected downtime. Nieuwe onderwerpen waarover wordt
gesproken zijn condition monitoring en predictive maintenance.
De boer krijgt veel data uit het systeem en wil die vaak ook delen
met Lely. Wij streven ernaar om de onderhoudskosten aanzienlijk
te verlagen. Ook laten wij onze eigen engineers regelmatig bij
een melkveehouder werken, zodat ze vanuit de dagelijkse praktijk
met slimme oplossingen kunnen komen.”
Hybride robotarm
Behalve bij een melkveehouder zijn de engineers van Lely
ongetwijfeld ook al vaker bij Festo in Delft geweest. De nu al bijna
twintig jaar durende samenwerking tussen de twee bedrijven
laat goed zien hoe een eenvoudige klant/leverancier-verhouding
zich ontwikkelde tot een gelijkwaardig partnerschap. In april
2018 introduceerde Lely de melkrobot Astronaut A5. De machi-
nebouwer betrok Festo in het verleden al van modelgeneratie op
modelgeneratie steeds verder bij de ontwikkeling van het project
Astronaut. Voor de nieuwste generatie ontstond de hybride robot-
arm als het ware in een gemeenschappelijk agile projectteam.
“Tijdens de ontwikkeling moet er rekening mee gehouden
worden dat een koeienstal een extreem ruwe omgeving is.
Daarnaast is het mogelijk dat de melkkoeien af en toe tegen
de assen van de melkrobot trappen,” aldus Arnoud Nieuwdorp,
Global Key Account Manager van Festo. “In de Astronaut A5
beweegt de hybride arm met twee ESBF-elektrocilinders van Festo
en een speciaal voor de klant aangepaste horizontale tandriem-
as. Door de gladde oppervlakken van het cleanlook-design kan
de ESBF eenvoudig worden gereinigd en is ook minder gevoelig
voor verontreinigingen. Speciaal voor de klant aangepaste EMCA-
motoren drijven de assen aan. De EMCA, voor de positionering
van elektromechanische aandrijvingen en formaatverstelling,
bestaat uit een onderhoudsvrije en slijtvaste EC-motor en een
motorcontroller inclusief vermogenselektronica. Daardoor zijn er
geen lange motorkabels, de EMC is verbeterd en het installatie-
werk en de benodigde ruimte is gereduceerd. Ventieleilanden van
het type VTUB-12 sturen de procesventielen voor het melken aan.”
Niets zonder software
Vergeleken met de servo-pneumatische of hybride modellen
van de vorige modelgeneraties Astronaut A3 en A4 biedt de elek-
trisch aangedreven robotarm duidelijke voordelen: “De bewegin-
gen zijn zachter. Bovendien is het systeem energie-efficiënter en
sneller, omdat een tijdbesparing van 30 procent bij het plaatsen
van de melkbeker aan de koe wordt bereikt. Daarnaast verkorten
de snelverbindingen de installatietijd,” aldus Nieuwdorp. “Ook
de kosten voor het gebruik en onderhoud en daarmee de TCO
vallen lager uit.”
In de door Lely en Festo gezamenlijk uitgewerkte mechatro-
nische oplossing werkt niets zonder software. Boelens: “Daarbij
profiteren we van de knowhow van Festo, zodat wij ons kunnen
focussen op onze kerncompetenties in de ontwikkeling van het
Astronaut-totaalsysteem.” Nieuwdorp vult hem aan: “Daarbij
Martijn Boelens (Lely):
“Het belang van
software in systemen
groeit steeds verder”
“Een koeienstal is een extreem ruwe omgeving”
14-15-16-17-18-19_festolely.indd 18 04-02-19 12:29