Pagina 13 van: Aandrijftechniek – nummer 1 – 2018

TECHNIEK Besturingen

www.AT-aandrijftechniek.nlFEBRUARI 2018 AT AANDRIJFTECHNIEK 13

motion control te integreren. Ik wilde dat
project afmaken en dan vertrekken. Maar
met alle updates erbij duurde dat vijftien
jaar en zit ik nog steeds hier. Met veel ple-
zier overigens.”
Om zich onafhankelijk van Philips te kun-
nen profileren, verhuisde PLCopen van
Eindhoven naar Zaltbommel en later naar
Gorinchem. Philips heeft zijn PLC-activitei-
ten al lang geleden afgestoten en
PLCopen heeft inmiddels ook een bureau
in China en Zuid-Korea.

Grote successen…
Wat zijn de afgelopen 25 jaar de grootste
successen geweest? Van der Wal is stellig.
“Het grootste succes was dat we er in
slaagden om motion control toe te voe-
gen aan de besturingslogica van IEC 1131.
In die periode werkten besturingstechnici
en motion-technici nog in verschillende
werelden; dat waren deels andere par-
tijen, andere mensen, andere talen,
andere programmeersystemen, andere
runtime-systemen. Apparaten van ver-
schillende merken communiceerden wat
met I/O-kabels en vlaggetjes in registers,
en dat was het dan. We zagen aankomen
dat logische besturingen te maken zou-
den krijgen met motion control. Omge-
keerd zagen we in de mechanische wereld
steeds meer elektronica komen.”
“We zijn hiermee gestart op initiatief van
Tetra Pak, dat als een van de eerste machi-
nebouwers motion wilde toevoegen aan
logica. Niet andersom: er waren veel meer
logic-programmeurs dan motion-pro-
grammeurs. Maar anderzijds kregen de
processoren dankzij de Wet van Moore
steeds meer rekenkracht en konden fabri-
kanten logica toevoegen aan hun motion
controllers. We slaagden er dankzij Tetra
Pak in om die twee omgekeerde bewegin-
gen tot elkaar te brengen. Parallel daar-
aan zagen we soft logic opkomen, dat
veelbelovend was maar nooit echt heeft
doorgezet.”
“Het is de kracht van PLCopen geweest
dat we ons niet hebben beperkt tot het
maken en vermarkten van een specifica-
tie, maar er in zijn geslaagd dingen aan
besturingslogica toe te voegen. Na mo-
tion control en soft logic kwamen bijvoor-
beeld data-uitwisseling via XML, safety en
communicatie er bij. Daarmee heb je een
mooi pakket waar aanbieders op kunnen
voortbouwen in concrete oplossingen.”

… en teleurstellingen
Het leven is niet allemaal rozengeur en
maneschijn. Er zijn ook initiatieven stuk-
gelopen. Van der Wal: “We hebben zo’n
twintig jaar geleden een discussie gehad
met CERN over security-aspecten. Destijds

was dat wel een thema, maar lang niet
zo’n zwaarwegend onderwerp als tegen-
woordig. Toen had je al PLC’s met een
ethernet-poort. We vonden security des-
tijds geen item voor PLCopen. Nú kun je
stellen dat we het destijds misschien wél
hadden moeten oppakken.”
“We zijn ook bezig geweest met bench-
marking, maar daar kregen we binnen de
vereniging niet genoeg steun voor. Proto-
cols schrijven voor benchmarking kost
veel tijd, inspanning en expertise, dat zag
de vereniging niet zitten. We hebben uit-
eindelijk wel wat tools geschreven voor
benchmarking, maar die worden alleen
bij leden intern gebruikt.”
Willen OEM’s en eindgebruikers wel op
een benchmark? Zij willen een betrouw-
bare industriële besturing, met onder-
steuning en dienstverlening door de leve-
rancier. Maar volgens Van der Wal zouden
ook deze partijen baat hebben bij een
benchmark. “Een machinebouwer of sys-
teemintegrator moet rekening houden
met de wensen van eindgebruikers. De
eigen voorkeur ligt bij merk X, maar be-
paalde klanten zijn gestandaardiseerd op
fabrikant Y. Als je wilt aantonen dat bestu-
ringen hetzelfde presteren, heb je dit
soort tools nodig. Vaak zie je nu dat ma-
chinebouwers of systeemintegrators een
krachtiger dus duurdere besturing van
merk Y kiezen om maar aan die prestatie-
eis te kunnen voldoen. Uiteindelijk heeft
de hele keten belang bij goede bench-
mark tools.”

Programmeermethoden
Qua programmeermethoden hebben er
in 25 jaar uiteraard ook ontwikkelingen
plaatsgevonden. Van der Wal: “IEC 61131
biedt vrijheden; fabrikanten hoeven niet
alles te implementeren. Daarbij creëert de
IEC een speelveld waaraan iedereen zijn
eigen functionaliteit kan toevoegen. Je
ziet daar op de wereldmarkt grote ver-
schillen in. De Verenigde Staten en Japan
houden vast aan ladderdiagrammen (LD);
de stap naar de integratie met de IT-we-
reld missen ze volledig. Ik heb program-
ma’s gezien van 60.000 regels ladder-
diagram; niemand heeft daar het over-
zicht en niemand kan er iets aan

4

Philips heeft aan de wieg gestaan van de oprichting van PLCopen. De gloeilampenfabriek uit het zuiden des lands

maakt al lang geen PLC’s meer; deze opstelling dateert uit 1992, toen het gros van de foto’s nog in zwart-wit waren

(foto: Philips).

Merken komen en gaan. Eberle was in het begin van de jaren ne-

gentig befaamd om zijn snelle PLC’s voor met name de verpakkings-

industrie. Inmiddels is het merk opgegaan in GE. En ook hier is de

foto nog zwart-wit (foto: Eberle).

12-13-14-15_plcopen.indd 13 01-02-18 16:12