Pagina 11 van: Aandrijftechniek – nummer 5 – 2021
De robotlaslijnen voor
de kassenbouw hebben
een lengte van 28 m
respectievelijk 32 m
technische en financiële haalbaarheid. Hieruit kwamen in dit
geval vier kritische punten waarvoor we extra haalbaarheidsstu-
dies hebben gedaan. Uiteindelijk is de opdracht aan ons gegund.”
Eindoplossing
In het eindontwerp omvat de productielijn de geautomati-
seerde aan- en afvoer van de verschillende kasdelen en zijn voor
de lasinstallatie een groot aantal Yaskawa robots geselecteerd.
Twee grote robots voor de handling van de onderdelen die afme-
tingen kunnen hebben tot 13 m (onder andere de kokerprofielen)
en daarnaast vier kleinere handling robots. Tevens zijn per lijn
zes lasrobots ingezet voor het maken van de lasverbindingen en
exemplaren die het aflassen verzorgen. De handling- en lasrobots
worden op tracks geplaatst die door middel van een tandheugel
langs de lijn bewegen. Voor de aandrijving van iedere track met
robot wordt gebruikgemaakt van een servomotor die ook wordt
beschouwd als de zevende as van de robot.
Grote lasrobots
De laswerkzaamheden worden uitgevoerd door zes Yaskawa
AR-3120 robots. Dit zijn de grootste 6-assige robots uit deze range
met een werkbereik van 3124 mm en een laadvermogen tot
20 kg. De doorvoer van de bekabeling gebeurt centraal en door
een holle as waardoor ze niet met het werkstuk in aanraking
kunnen komen. Dit draagt onder meer bij aan een betere toegan-
kelijkheid tot het laswerkstuk maar ook een langere levensduur
van de bekabeling.
Alle lasrobots zijn voorzien van een LSQ5 stroombron die geen
gebruik maakt van de gebruikelijke inverters maar werkt op basis
van ‘Direct Control Technology’ (DCT). Door deze technologie
wordt de benodigde energie zonder vertraging direct beschikbaar
gesteld voor het lasproces wat de dynamiek en nauwkeurigheid
van het lasproces ten goede komt. De flexibele finetuning komt
voor rekening van een CPU die continu het lasproces controleert
31
>
1
en op basis van de bevindingen de stroomsterkte of spanning
aanpast. Dit leidt niet alleen tot een hoge nauwkeurigheid maar
tevens tot een lagere warmteontwikkeling wat ook de kwaliteit
van de las weer ten goede komt.
Voor de handling van de onderdelen is de keuze gevallen op
twee GP120RLs en vier GP180-120 robots. Ook hier gaat het om
6-assige robots waarbij de eerste een werkbereik heeft van ruim
4 m en geschikt is voor draaglasten tot 120 kg. De vier kleinere
6-assige robots hebben een werkbereik tot 2700 mm en een
draaglast van 180 kg.
Vanuit modellen aansturen
Hofkens vervolgt: “Alle robots worden aangestuurd via een
YRC1000 controller. Hiermee is een gesynchroniseerde bediening
tot maximaal acht robots mogelijk wat voor deze toepassing
zéker ruim voldoende is. De robots worden in eigen huis gepro-
grammeerd wat betekent dat eventuele aanpassingen als gevolg
van procesoptimalisatie bij de kassenbouwer of wijzigingen in de
configuratie van de lijn, snel door ons zijn te realiseren. Verder
is de bediening dermate eenvoudig dat de gebruiker de robots
niet zelf hoeft te programmeren. De klant kan het 3D-model van
de tralieligger in onze eigen gemaakte software inladen. Vanuit
deze modellen worden de robots automatisch geprogrammeerd
en vervolgens aangestuurd. Zeker voor deze kassenbouwer een
belangrijk punt aangezien alle opdrachten klantspecifiek zijn.
In principe is iedere volgende opdracht anders ten aanzien van
de gewenste profielen, de afmetingen en het aantal laspunten.
Het aanpassen van de robotprogramma’s is dus aan de orde
van de dag.”
Tandwielkasten, rondsels en heugels
Om een nauwkeurige en betrouwbare productielijn op te
zetten, is tot slot een stabiele constructie nodig. Voor een lijn
van enkele tientallen meters lang betekent dit extra aandacht
08-09-10-11-12_apex.indd 11 01-09-21 16:10