De vijf-vingerhand van Schunk is er zowel als linker- en rechterhand. In grootte, vorm, uiterlijk en flexibiliteit lijkt hij verbazingwekkend veel op het menselijke model. Met in totaal negen aandrijvingen kan hij verschillende aangrijpende operaties uitvoeren. Bovendien is hij ook in staat tal van gebaren te presenteren en zo de visuele communicatie tussen mens en service robots te vergemakkelijken.
Met de vijf-vingerhand wil Schunk de acceptatie van het gebruik van service robots in de directe omgeving van de mens verder verhogen.
