Intelligent modulair grijpsysteem
De JL1 co-act-grijper van Schunk is een intelligent modulair grijpsysteem dat in staat is om direct samen te werken en te communiceren met de mens. Het geïntegreerde sensorsysteem registreert menselijke benaderingen en kan een toestand-afhankelijke reactie geven. Indien de grijper onbedoeld een mens raakt, wordt de kracht van de grijper bovendien automatisch beperkt om zeker te stellen dat de grijper geen letsel toebrengt.
De grijper kan voorwerpen met diverse vormen vastnemen en onder verschillende hoeken monteren. De grijpvingers zijn in staat om grijpkrachten te meten en hebben tactiele sensoren zodat ze zeer adaptief en responsief werken. Twee camerasystemen in de grijper zorgen er daarnaast voor dat de omgeving in 3D kan worden gezien, wat bijdraagt aan het detecteren van werkstukken.
