Rodriguez biedt dunring-lagers voor de meest uiteenlopende robotica toepassingen, dus ook voor een mobiele twee-arm-robot. Het beweging- en de grijpgedrag van een te transporterende voorwerp ligt hierbij vast in het digitale geheugen, extern bevestigd aan het voorwerp zelf.
Of het nu hightech ontwikkelingen in de ruimtevaart zijn of stabiele robotica oplossingen voor montage en assemblage taken betreft – Industriële robots zijn uit geautomatiseerde productieprocessen niet meer weg te denken. Hoge mobiliteit, precieze manipulatie, en autonome beweeglijkheid zijn de hoogste prioriteit.
Tegelijkertijd wordt een compact design met een minimaal gewicht gevraagd. Dit kan worden uitgevoerd met Kaydon dunringlagers. In vergelijking tot reguliere kogellagers worden deze lagers gekenmerkt door een kleine dwarsdoorsnede bij grote binnendiameters. Deze doorsnede blijft ook binnen een serie gelijk, bij een toenemende inwendige diameter.
Ondanks dit filigrein ontwerp hebben de precisie lagers een hoog potentieel en een tot 3,5 maal langere levensduur dan vergelijkbare lagers van andere aanbieders. Afmetingen in inch of metrische uitvoeringen, als een hybride, ultra slim of volgens klantspecifieke uitvoering – met meer dan 250 uitvoeringen van dunringlagers biedt Rodriguez telkens de optimale lager oplossing voor iedere robot applicatie.
Precisie bewegingen
Voor de autonome robot AILA, die deel uitmaakte van het BMBF onderzoeksproject SemProM onlangs door DFKI Robotics Innovation Center Bremen ontwikkeld, werd ook gebruik gemaakt van dunringlagers van Rodriguez. Het antropomorfe lichaam heeft twee armen met zeven gewrichten, een torso met vier vrijheidsgraden en een zwenk- en neigbaar hoofd. In het robot systeem wordt Kaydon lagertechnologie uit Reali-slim serie van verschillende groottes en types in de nek, romp, en de interface op de mobiele basis toegepast.
Reali-slim-Lagers van verschillende series en types worden toegepast in de armen, hals romp van een robot en in de interface van het chassis (Afbeelding: DFKI Bremen)
Een groot voordeel is de grote binnendiameter van het lager, zodat alle stroom-, data- en controle leidingen kunnen worden doorgevoerd binnenin de gewrichten. Verder maakt dit de excentrische opstelling van de gezamenlijke motoren en dus de centrale doorvoer van de leidingen mogelijk; deze torderen in de draaiende beweging van de robots, zonder te worden beschadigd.
Normaliter verlopen de leidingen buitenom de motor en – afhankelijk van de beweging van de robot waarbij deze vast kunnen blijven zitten aan onderdelen in het gewricht. Bij de autonome bewegingen wordt uiterste precisie vereist bij het hanteren van voorwerpen. Daarom werden de lagers voor een grotere stijfheid onder voorspanning gebracht. Zij bieden een zeer hoge gladheid en concentriciteit een navenant nauwkeurige controle van de opgeslagen verbinding structuren.
Reali-slim lagers zijn beschikbaar als radiaallager, hoekcontactlager en vier-puntslager. Dit laatstgenoemde biedt alternatieve designmogelijkheden, aangezien één vier-puntslager vaak twee lagers kan vervangen en dus het originele ontwerp van het lagerconcept vereenvoudigd kan worden: Het specifieke profiel van de kogelloopban in binnen- en buitenring maakt een lastopname uit drie richtingen mogelijk: radiale, axiale én momenten belastingen. Op deze wijze kan het aantal componenten bespaard.
