SMErobot heeft een zesassige kracht-/draaimomentsensor ontwikkeld voor robottoepassingen die krachtregeling nodig hebben (montage, bewerken, vastpakken). Het prototype werd specifiek ontworpen voor het teach-in programmeren, maar is ook geschikt voor alle andere toepassingen die zijn gebaseerd op kracht/draaimoment geregelde robotbewegingen.
Het belangrijkste doel van de sensorontwikkeling is kostenreductie bij het gebruik van robots, om toepassing daarvan bij kleine en middelgrote bedrijven mogelijk te maken. Het prototype bestaat in principe uit een via microsysteemtechniek vervaardigde sensor op siliciumbasis, die werkt met piëzo-elementen. De kracht en het draaimoment worden via een stalen adapter overgebracht, die door een verandering van de veerwerking eenvoudig aan verschillende applicaties kan worden aangepast.
Consortium
SMErobot is het Europese robotinitiatief voor het versterken van de concurrerend vermogen van kleine en middelgrote productiebedrijven. Dit initiatief moet het potentieel voor industriële robots in deze bedrijven verkennen, omdat deze de meest flexibele bestaande automatiseringstechnologie vormen. Doel van het consortium is een complete familie van robotsystemen voor het midden- en kleinbedrijf te ontwikkelen.
De sensorontwikkeling wordt gerealiseerd door het Fraunhofer Institut für Siliziumtechnologie (ISIT) in Itzehoe (50 km noordwestelijk van Hamburg), in nauwe samenwerking met ABB Robotics.
