Technologie nieuws

Zeester pakt rauw ei op

Het ziet eruit als een zeester van weke kunststof. Maar als er lucht via een dunne slang wordt ingeblazen, dan komt er leven in een zeester die grijpt als een hand. En dat doet hij zo zacht, dat hij bijvoorbeeld een rauw ei kan vastpakken zonder het te breken. De zeesterachtige grijper is het prototype van een pneumatische zachte robotarm van weke kunststof. Hij is ontwikkeld aan Harvard University in Boston.

Of het nu gaat om de productie van machines of moderne chirurgie, het onschadelijk maken van springstoffen of de onbemande ruimtevaart, robots zijn op veel gebieden onmisbaar geworden. Als kwetsbare objecten moeten worden behandeld zoals vruchten of zelfs inwendige organen, dan is dat met de conventionele harde robotarmen steeds een lastige opgave. Met weke robot-componenten zou dat gemakkelijker gaan.

De onderzoekers aan Harvard willen dit idee realiseren met een nieuw concept, dat is gebaseerd op pneumatische netwerken (‘PneuNets’). Hiertoe worden kanalen ingebed in elastomeren. Om een beweging te activeren, wordt het elastomeer opgeblazen als een ballon. Daarbij zetten de kanalen in de betreffende omgeving van het elastomeer, waar deze het meeste meegeeft, uit. In homogene elastomeren zijn dat de plaatsen met de dunste wanddikte, bij composietmaterialen zijn het de wanden van het weke, elastische materiaal.

Kromming
Omdat de hard opgepompte kamers naast elkaar liggen, ontstaat een kromming van het hele onderdeel, doordat de sterker uitzettende wanden aan de buitenkant zitten. Voor de vervaardiging van prototypen, die in staat zijn tot complexe bewegingen, verbonden de onderzoekers een serie van dergelijke componenten met elkaar.

Hoe het onderdeel vervormt, hangt niet alleen af van de vormgeving maar ook van het gekozen materiaal. De onderzoekers stelden onderdelen samen van siliconen elastomeer met verschillende stijfheid, om de beweging gericht te programmeren. Op deze wijze stelden ze onder andere de zeesterachtige grijper samen. Door het oppompen gaat deze, als de vingers van één hand, strak om een voorwerp liggen om het zo vast te pakken.

De grijpers zijn zo zacht, dat mens ze met een gerust hart zelfs een rauw ei of levende muis kan toevertrouwen. En daarvoor is geen dure, fijngevoelige besturing via sensoren nodig zoals bij een harde robotarm.

  • Nog sneller producten ontwikkelen met SolidWorks 2022

    SolidWorks 2022 bestaat uit een serie flexibel te gebruiken en aanpasbare oplossingen voor ontwerp, documentatie, informatiemanagement en validaties. (Foto: Dassault Systèmes) Dassault Systèmes introduceert SolidWorks 2022, een nieuwe versie van de applicaties voor 3D-ontwerp en engineering. Het bevat veel nieuwe en verbeterde functies voor het… Lees verder →

  • Volkswagen opent nieuw lab voor ontwikkeling en productie accucellen

    Schematische voorstelling: Van idee tot productie (Beeld: Volkswagen)Volkswagen Group Components heeft in Salzgitter (Duitsland) één nieuw laboratoria voor celonderzoek en -ontwikkeling in Europa geopend. Met dit nieuwe lab breidt de onderneming haar expertise in accutechnologie verder uit en zet ze een volgende stap in de… Lees verder →

  • Miljoenen investeringen voor verdere ontwikkeling Lightyear One

    Momenteel onderzoekt Lightyear verschillende opties, zowel publiek als privaat, voor verdere fondsenwerving voor het massamarktmodel van Lightyear, die naar verwachting in 2024 in productie zal gaan. (Foto: Lightyear)Lightyear, het high-tech bedrijf dat ‘s werelds eerste lange-afstands zonneauto ontwikkelt, heeft tot op heden in 2021 110… Lees verder →

  • Schroefveerkoppelingen verhogen de levensduur van straatfrezen

    Schroefveerkoppeling van Torsion Control Products voor inzet bij asfaltfrezen (Foto: TCP)Door hun speciale torsieflexibiliteit zijn veerkoppelingen van Torsion Control Products (TCP) geschikt voor de toepassing in mobiele machines in de wegenbouw waarbij moderne dieselmotoren worden toegepast. Voor een fabrikant van straatfrezen ontwikkelde TCP een oplossing… Lees verder →

  • SPS 2021 Neurenberg gaat on-site en digitaal

    Van 23-25 november 2021 worden in Neurenberg ongeveer 750 exposanten verwacht op SPS 2021. Zelfs in tijden van COVID-19 staat SPS (Smart Production Solutions) op de kalender van de automatiseringsindustrie. Na een succesvol pilot event in München zijn sinds 1 augustus 2021 weer beurzen toegestaan… Lees verder →

  • Bosch Rexroth opent klanten- en innovatiecentrum in Ulm

    Bosch Rexroth demonstreert het potentieel van modulaire en sterk gedigitaliseerde productie op een oppervlakte van ongeveer 500 vierkante meter (Foto: Bosch Rexroth).Bosch Rexroth opent zijn klanten- en innovatiecentrum in het Science Park in Ulm. De in 2019 aangekondigde nieuwbouw is voltooid. Met het nieuwe centrum… Lees verder →

  • Schneider Electric introduceert online selfserviceportaal voor machinebouwers

    Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers. (Foto: Schneider Electric)Schneider Electric introduceert mySchneider voor machinebouwers: een online portaal voor zakelijke partners die actief zijn in de machinebouw en industriële automatisering. Met dit nieuwe platform biedt het bedrijf partners een vereenvoudigde en gepersonaliseerde digitale ervaring afgestemd op… Lees verder →

  • Hoog presterende miniatuur NSK kogelomloopspindels

    De nieuwe kogelomloopspindels zijn onder meer geschikt in apparatuur voor de halfgeleiderindustrie, waar uitzonderlijk hoge eisen worden gesteld aan doorloopsnelheid en nauwkeurigheid bij de chipmontage. (Foto: NSK)NSK Linear Motion Control heeft een nieuwe serie hogesnelheid miniatuur kogelomloopspindels geïntroduceerd. De serie biedt een aantal voordelen voor… Lees verder →

  • Vitesco investeert in productie 800V elektromotoren

    De toevoeging van 800 V-motortechnologie voor het EMR4-platform maakt het portfolio verder compleet. (Foto: Vitesco)Vitesco Technology, leverancier van moderne aandrijftechnologieën en elektrificatieoplossingen zet een nieuwe stap met betrekking tot zijn 800V-technologieroadmap. Na de introductie van een 800V-omvormer een half jaar geleden, bereidt het technologiebedrijf nu… Lees verder →

  • Dana introduceert elektrische e-Powershift transmissie

    Dana versnelt elektrificatie van ondergrondse mijnbouwvoertuigen met een elektrische e-Powershift transmissie. (Foto: Dana)Dana introduceert de nieuwe Spicer Electrified e-Powershift-transmissie, een modulaire en flexibele oplossing met twee snelheden. Het zorgt voor power take-off voor geëlektrificeerde mijnbouwvoertuigen. De e-Powershift-transmissie vereenvoudigt de elektrificatie van de mijnbouwindustrie. De transmissie… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven