Boomkwekerij Sluiter Ellwoodii in Opheusden heeft zich gespecialiseerd in het vermeerderen van coniferenstekken en het opkweken van coniferen in 9 cm pot en sinds kort ook in 14 cm pot. De totale productie staat op rolcontainers. Yaskawa-motioncontrollers regelen al vier jaar probleemloos een deel van het intern transport.
De kwekerij omvat 12 hectare, waarvan 4 hectare kassen. In het kweekproces moeten de rolcontainers soms verplaatst worden naar een snijlijn of de wasmachine. Dit gebeurt met kranen. Maar niet zomaar, want twee kranen gebruiken één rail. Om botsingen en andere nare toestanden te voorkomen is elke kraan van een eigen besturing voorzien die communiceert met een controller op de grond. De communicatie verloopt via het ethernet protocol en infrarood verbindingen. Hierdoor zijn de posities van de kranen altijd bekend en mocht het gevaar van een botsing aanwezig zijn, dan stopt altijd één van de kranen of beide.
De besturing en software voor de kranen is ontworpen en geïnstalleerd door Yaskawa Engineering Europe (EEU). Er werd gebruik gemaakt van de Yaskawa MP2300 besturingen. Deze intelligente, flexibele en eenvoudig te gebruiken modulaire motion controllers kunnen tot 48 assen aan over één veldbus. De unit geeft analoge, communicatie of pulssignalen, waardoor snelheidregeling, koppelbesturing en positiebesturing mogelijk is naar servomotoren, stappenmotoren en open en closed loop aandrijvingen.
Voor de besturing is gebruik gemaakt van de Yaskawa MP2300
De MP2300 kan ook dienen als een multi-as besturing met complexe synchronisatie en, omdat beweging en volgorde worden geregeld in één unit, is motion control zeer eenvoudig. Voor het programmeren van besturingen werd gebruik gemaakt van Yaskawa’s eigen software op basis van Windows. Dankzij de communicatiecapaciteiten van de MP2300 besturingen kunnen deze via een enkel netwerk door de complete kwekerij signalen uitwisselen.
