De faculteit Informatica aan de TU Darmstadt heeft een autonome vierbenige robot ontwikkeld als standaard platform voor onderzoek en opleiding. De nieuwe robot moet als platform de opvolger worden van de ‘Aibo’ van Sony, die sinds 2006 niet meer wordt gebouwd.
De nog naamloze viervoeter heeft eveneens een hondenvorm maar is wat groter dan de Aibo. De volledig programmeerbare, vierbenige robot is uitgevoerd als sterk, open en modulair platform voor onderzoek en de universitaire opleiding. De ‘hond’ blinkt uit door veel nieuwe informatietechnieken, sensoren en bewegingsmogelijkheden, waardoor individuele uitbouw van hard of software makkelijk is. De nieuwe robot wordt op de belangrijkste robotwedstrijd van de wereld, de RoboCup in Atlanta/USA, de eerste keer aan het vakpubliek voorgesteld.
Nadat Sony in maart 2006 het productie-einde van de Aibo aangekondigde, opende de RoboCup Federatie een internationale inschrijving voor een opvolger van het robotplatform. Het concept van de TU Darmstadt werd, samen met drie andere, uitgekozen voor de eindronde.
De robot is aan de TU ontworpen en ontwikkeld. Het mechanisch bewegingsapparaat is ontwikkeld in samenwerking met het Hajime Researche Instituut Ltd. in Osaka, Japan. De vormgeving werd gerealiseerd in samenwerking met Gotha Design in Gotha.
De nieuwe viervoeter van de TU Darmstadt (rechts) met zijn voorganger, de ‘Aibo’ van Sony
De nieuwe robot in cijfers
lengte x breedte x hoogte: 400 mm x 250 mm x 300 mm
- 15 programmeerbare aandrijvingen voor de gewrichten: drie per been en drie in de hals
- totale massa: circa 2,5 kg
- oplossend vermogen van de camera 640 x 480, maximaal 90 foto’s per sec.
- 500 MHzAMD-Geode-LX 800 processor, keuze voor Linux en Windows
- LAN en WLAN
- slot voor geheugenkaart
- 2 x USB, 1 x VGA interface
- minidisplay met vier toetsen
- Li-ion baterijen
- ontwikkelingstijd zes maanden
