Op het eerste gezicht is Tux een kleine pluche pinguïnknuffel. Maar hij heeft een stevig achterwerk. Daar zit namelijk een kleine computer. Met deze hulp en die van vijf andere kleine rekenwonders die de vier propellers aansturen, kan Tux zich omhoog, naar links, naar rechts, vooruit en achteruit bewegen. De mini-quadrocopter is ontwikkeld door drie studenten technische informatica aan de Hochschule Niederrhein in Krefeld.
Basis van het toestel is een op internet te vinden vliegtuigplatform. “We willen de vliegende robot zo intelligent maken, dat deze op commando een colablikje haalt,” zegt professor dr. Jürgen Quade. “De adrenaline spiegel stijgt behoorlijk”, zegt mede-ontwikkelaar Tobias Hammer, nadat hij de microcopter een aantal keren in de gewenste positie heeft gebracht. De vliegende pinguïn wordt vanaf het toetsenbord van een laptop via radiosignalen (WLAN) bestuurd en draait onder Linux-variant Ubuntu (vandaar de pinguïn). Alleen door de verandering van het propellertoerental wordt hij gemanoeuvreerd. Het hart bestaat uit een minicomputer, nauwelijks groter dan een stukje kauwgom die bij een klokfrequentie van 600 MHz ruim voldoende capaciteit heeft voor verdere opgaven. Alle andere onderdelen komen uit de DHZ-zaak.
In Engeland bewaken vliegende robots, uitgerust met camera’s, het verkeer. Deze richting willen ook de studenten uit Krefeld op met hun vier propeller prototype. Vliegende robots kunnen schoorstenen en windmolens controleren en kunnen lasten verplaatsen. De basistechnologie zou ook bij boten, als onderwater parkeerhulp, kunnen worden gebruikt.
Het bijzondere probleem van dit moment is, dat de propellers de voor de oriëntatie noodzakelijke sensoren verstoren. Ook is de capaciteit van de accu’s nog niet toereikend voor langere vluchten. Ook een andere doelstelling moet nog bereikt worden: Tux per radio met een tweede Quadrocopter verbinden. Dan fungeert een van beide als relais en kan de andere op nog grotere afstand worden gecontroleerd. Besturing per mobiel telefoon is volgens Quade geen probleem. “Daarvoor moet we alleen een module verwisselen.”
