CAN in Automation (CiA) en Subsea Instrumentation Interface System (SIIS) hebben gezamenlijk een communicatie-interface ontwikkeld voor componenten die onder water wordt gebruikt. Aangezien ze meestal in een boomstructuur worden gebruikt, worden ze ook wel kerstbomen genoemd.
Tot de zogeheten SIIS level-2 componenten behoren generieke sensoren voor druk, temperatuur, positie, helling en dergelijke, plus complexe meters zoals voor multifasen flowmeting en gas-in-olie bewaking. De communicatie-interfaces zijn gebaseerd op het CAN seriële bussysteem (ISO 11898). Het gekozen CANopen hogere lagen protocol (EN 50325-4, ook bekend als CiA 301/302) vereenvoudigt de systeemintegratie met behulp van configuratie tools die bij verschillende leveranciers verkrijgbaar zijn. De CiA 443 profielspecificatie standaardiseert de procesdata, sommige configuratieparameters en diagnostische informatie.
De CiA 443 profielspecificatie is geschikt voor embedded netwerken binnen onderwatersystemen. De standard beschrijft niet alleen de procesdata, maar ook de opstartprocedure en verschillende andere CANopen-specifieke functies om de integratie te vereenvoudigen. Dit verkomt het opnieuw uitvinden van wielen en verkleint de kans op fouten tijdens systeem integratie.
Om de ‘kerstboom’ op afstand vanaf het offshore-platform te kunnen besturen en bewaken, worden op Ethernet-gebaseerde (SIIS level-3) netwerken gebruikt.
De CANopen protocollen en profielen bieden een gestandaardiseerde communicatie maar geven genoeg flexibiliteit voor de systeemontwerper om de onderwaterstructuur aan te passen aan de eisen van de klant. De gateway naar de op CANopen gebaseerde embedded onderwaternetwerken moet voldoen aan de CiA 309 specificatie. Deze beschrijft communicatiediensten, een op ASCII gebaseerd protocol en een ModbusTCP protocol.
Een uittreksel van de CiA 443 profielspecificatie is op aanvraagleverbaar. CiA 301 (CANopen applicatielaag) en CiA 309 (gateway interface) kunt u downloaden vanaf de website van CiA.
