Toepassingen op het gebied van geautomatiseerde montage en de robotica worden steeds kleiner en sneller. Tegelijkertijd worden hogere eisen gesteld aan de nauwkeurigheid. Harmonic Drive introduceert kleine planetaire overbrengingen met hoge nauwkeurigheid voor maatwerk in dynamische roterende en lineaire assen.
Harmonic Drive heeft zijn serie nauwkeurige planetaire reductoren type HPG (Harmonic Planetary Gear) uitgebreid met bouwgrootte 11, speciaal bedoeld voor servomotoren en stappenmotoren in het vermogensbereik tot 100 W. Alle in de vermogensstroom liggende onderdelen zijn geoptimaliseerd met het oog op een hoog rendement. De vertandingen werden berekend op geringe verliezen en het lager aan de uitgaande zijde heeft een uit meer componenten bestaande afdichting die is geoptimaliseerd op wrijving. Voor positioneertoepassingen is de reproduceerbaarheid eveneens een criterium. Hier doet de HPG-11 overbrenging met een waarde van 30 hoekseconden het goed.
Het gebruik van een vervormbaar hol wiel (rood in de tekening) vereenvoudigt de constructie van de overbrenging. De compenserende functie van dit wiel maakt een gelijkmatige lastverdeling tussen hol wiel en planetaire wielen mogelijk. Hierdoor wordt een rustige loop van de overbrenging gerealiseerd. Als lagering aan uitgaande zijde wordt een spelingvrij compact kruisrollenlager gebruikt, dat hoge belastingen opneemt zonder negatieve invloed op het loopgedrag van de reductor. Een extra lagering door de machinebouwer vervalt, wat kosten en engineering-inspanningen scheelt.
Afhankelijk van de gevraagde overbrengingsverhouding wordt de reductor één- of tweetraps uitgevoerd. Standaard zijn overbrengingsverhoudingen van 1:5 tot 1:45 leverbaar. Alle gangbare DC-servomotoren en stappenmotoren kunnen eenvoudig worden aangepast. Aan aangedreven zijde kunnen rondsels of tandriemschijven direct aan de flens van het kruisrollenlager worden bevestigd. De hoge nauwkeurigheid van het lager aan uitgaande zij helpt overdrachtsfouten te vermijden. Optioneel is een klantspecifieke uitgaande as leverbaar.
