Robots kunnen hun bewegingen efficiënter plannen terwijl ze botsingen met obstakels in hun omgeving voorkomen. Het is nuttig om een bibliotheek van dergelijke technieken te maken als ‘black box’ voor toekomstige robots. Roland Geraerts promoveerde op maandag 8 mei 2006 bij het departement Informatica van de faculteit Bètawetenschappen van Universiteit Utrecht.
Geraerts heeft bewegingsplanningstechnieken ontworpen waarmee robots hun bewegingen efficiënter kunnen plannen terwijl ze botsingen met obstakels in hun omgeving voorkomen. Een standaard bibliotheek van dergelijke technieken is essentieel voor de ontwikkeling van autonome robots en kan leiden tot een aanzienlijke kosten- en tijdsbesparing.
De hedendaagse robots zijn nog niet in staat om autonoom complexe taken als huishoudelijke taken, industriële operaties en gevaarlijke reddingsoperaties uit te voeren. Voor robots vereisen deze taken een grote hoeveelheid niet triviale wiskundige en algoritmische technieken. Eén daarvan is het plannen van hun bewegingen zonder botsingen te maken.
Uit Geraerts’ vergelijkende studie van bewegingsplanningtechnieken voor robots blijkt dat bestaande technieken vaak anders presteren dan wordt geclaimd door de ontwerpers. Hij heeft duidelijk gemaakt welke technieken het beste voor bepaalde problemen gebruikt kunnen worden. Ook heeft de promovendus technieken ontworpen om de lengte en kwaliteit van de paden te verbeteren. Dit leidt tot grotere veiligheid voor de robots en kostenbesparing voor de gebruiker.
Het automatisch plannen van de bewegingen is succesvol toegepast bij onder andere onderhoudswerkzaamheden in industriële installaties. Het gebruik van bewegingsplanningtechnieken heeft daar tot grote kosten- en tijdsbesparing geleid. De bewegingsplanningtechnieken zijn ook succesvol ingezet in de auto-industrie. Het met de hand testen of een stoel uit de auto kan worden gehaald, kostte vijf dagen. Dit kon worden teruggebracht naar vijf minuten. Het komt ook voor dat de ontwerpers niet kunnen aantonen dat onderdelen kunnen worden geassembleerd, terwijl de technieken binnen een minuut met een assemblageplan komen. (Foto: EUropean RObotics Platform)
Meer informatie:
