Eenvoudige samenwerking tussen mens en robot bij handmatige werkzaamheden wordt voor het eerst realiteit met een nieuw bedienings- en programmeerconcept voor de Kuka lichte robot. Robot technologieën zijn daarmee ook voor kleine en middelgrote ondernemingen rendabel in te zetten, zelfs voor degenen die nu nog tegen de kosten van de invoering van deze technologie op zien.
Een voorbeeld. De robot pakt en positioneert de benodigde onderdelen en houdt ze tijdens de montage zodanig, dat de mens ze eenvoudig verder kan bewerken of op de gewenste plaats kan vastzetten. De opstelling en programmering van de lichte robot kan snel en intuïtief door elke medewerker op de werkplek worden gedaan.
Net zoals bij een nieuwe collega, waarbij eerst de handelingen duidelijk moeten worden gemaakt, leidt de mens het aan de robot gemonteerde werkstuk of een gepakt onderdeel op die plaats van de werkplek waar deze nodig is. Daarbij onthoudt de robot automatisch het verloop van de samenwerking met de mens, zoals bijvoorbeeld de juiste samenstelling van een werkstuk uit meerdere aparte delen. De gezamenlijke productie van meer werkstukken met dezelfde opbouw is dan eenvoudig.
Het nieuwe concept wordt voor het eerst gepresenteerd op de vakbeurs Automatica 2008 (10-13 juni in München), als voorbeeld van een montage- en lasapplicatie. Het concept is ontwikkeld in het kader van het EU-project SMErobot. Ook andere bewerkingsprocessen op het gebied van punt-, lijn en oppervlakte bewerking kunnen zo ongecompliceerd, door teach-in, worden geprogrammeerd en in samenwerking met de robot en de mens uitgevoerd worden. Met behulp van 3D scanners, die simpel aan de robot vastzitten, is de kwaliteit van de werkstukken te controleren en de volgende automatische bewerkingsstap voor te bereiden.
