Ga naar hoofdinhoud

Robot inspecteert windmolenbladen

Het materiaal van windmolens moet bestand zijn tegen grote krachten. Met name de rotorbladen zijn gevoelig voor schade. Een nieuwe robot controleert de installatie net zo nauwkeurig als een mens. Hij neemt elke schade waar, al is die nog zo klein en bevindt die zich onder het materiaaloppervlak. Onderzoekers van het Fraunhofer IFF hebben in een robot ontwikkeld voor de inspectie van rotorbladen van windmolens.

Rotorbladen van windmolens, hoofdzakelijk gemaakt van met glasvezel versterkte kunststof, staan bloot aan erosie, wind- en traagheidskrachten. Tot nu toe werden controles regelmatig uitgevoerd door mensen. Dat is geen simpele klus want de technicus moet uiteindelijk in de buitenlucht op grote hoogte de oppervlakken van rotorbladen, die meer dan 60 m lang kunnen zijn, nauwkeurig onder de loep nemen.

RIWEA


Onderzoekers van het Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) in Magdeburg zijn experts op het gebied van robots, of het nu gaat om reiniging, inspectie van riolering of ondersteuning van de mens. Hun nieuwste hulp is RIWEA, een controlerobot voor rotorbladen van windmolens.

Hij is betrouwbaar en hij komt alleen. Hij trekt zich snel aan een kabel naar boven tot aan de rotorbladen van de windmolen. Daar begint zijn werk. Hij neemt nauwkeurig elke vierkante centimeter oppervlakte van de rotorbladen in het vizier en niets ontgaat hem. Elke barst of onregelmatigheid in het materiaal wordt geregistreerd, met de exacte positie. Hierin is de robot beter dan de mens.

De robot van Fraunhofer IFF is niet alleen een klimgeit, hij is uitgerust met een serie moderne sensorsystemen waarmee de rotorbladen kunnen worden geïnspecteerd. Hij kan controleren of er schuren in het oppervlak zitten, of het laminaat en de lijmverbindingen nog in orde zijn en of de verbinding met de centrale as in orde is.

Opbouw

Het inspectiesysteem bestaat uit drie delen. Een infraroodbron straalt warmte uit over het oppervlak van de rotorbladen. Een warmtecamera met hoog oplossend vermogen neemt een temperatuurmonster en registreert zo de fouten in het materiaal. Aanvullend zit er een ultrasoon systeem op met bijbehorende camera. De robot kan zo ook schade vaststellen die niet met het menselijk oog te zien zijn.

Een speciaal ontwikkeld draagsysteem zorgt dat de inspectierobot veilig en nauwkeurig langs het rotorbladoppervlak schuift. Dit is een complex systeem met zestien vrijheidsgraden, dat zich zelfstandig aan kabels omhoog kan trekken. Het systeem kan bij elke windmolen dienst doen, of het nu een grote of in kleine is, op het land of op zee. De robot levert steeds een nauwkeurig overzicht van de toestand van de rotorbladen zonder dat mensen in gevaar komen of er schade over het hoofd wordt gezien.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven