Onderzoekers van de Schotse Abertay’s School of Computing and Creative Technologies hebben een intelligent buitenskelet ontwikkeld dat bewegingen van de ledematen kan herhalen, het Nexos-systeem. Er staan momenteel 28.000 mensen op de wachtlijst voor fysiotherapie in Schotland en het Nexos-systeem levert een bijdrage aan het verkorten daarvan.
Het systeem stelt de fysiotherapeut in staat oefenprogramma’s voor de individuele behoefte van elke patiënt met problemen van de onderste ledematen in te stellen. Deze problemen treden op bij patiënten met been- of ruggemergletsel. Zulke patiënten moeten regelmatig oefenen met het aangedane lichaamsdeel, om de spieren te trainen en vermindering van de botdichtheid te voorkomen. Nexos kan benen van patiënten oefenen zoals de fysiotherapeut wil zonder de noodzaak persoonlijk aanwezig te zijn. Zo kunnen veel meer patiënten per therapeut behandeld worden, wat de wachttijd sterk verkort.
Nexos gebruikt pneumatiek omdat kracht en weerstand hiervan variabel te programmeren zijn. De kracht is nodig voor het bewegen van verlamde ledematen, de instelbare toename van de weerstand is nodig voor de krachtontwikkeling van de spieren.
Het basisontwerp was bedoeld om de mobiliteit van mensen met een permanente handicap te verbeteren, maar snel werd het basisontwerp gemodificeerd tot een revalidatie-instrument. Onderzoekers maakten video opnamen van de fysiotherapiebehandelingen en legden precies vast hoe de voeten en benen van patiënten werden behandeld, waarna deze bewegingen in een reeks van wiskundige modellen beschreven werd voor bewegingen in drie dimensies. Deze modellen werden gebruikt om de Nexos te programmeren voor de benodigde bewegingen. Het resultaat is dat de fysiotherapeut de afstand, snelheid en richting van elke beweging kan instellen en er voor zorgen, dat de patiënt die oefeningen krijgt die voor zijn conditie noodzakelijk zijn.
