Na het aanbrengen van structuur in de instructiesets voor programmeerbare besturingen en het totstandkomen van IEC 61131-1, richt PLCopen nu haar pijlen op de integratie van motion control, logische functies en veiligheid binnen één programmeeromgeving. Er wordt hard gewerkt aan op de randvoorwaarden hiervoor en aan de integratie van processen en discrete productie.
”De laatste jaren zijn twee trends duidelijk zichtbaar. De eerste is de toenemende integratie van de diverse softwarematige gereedschappen om de engineering te vereenvoudigen en transparanter, overzichtelijker te maken. De tweede trend is dat bedrijven de verschillende disciplines die binnen productielijnen aanwezig zijn beter met elkaar willen laten communiceren”, zo schetst Eelco van der Wal, managing director PLCopen.
De integratie wordt verdeeld in drie deelgebieden. Het eerste is het belangrijkste: de gereedschappen, de softwarehulpmiddelen. Goede tweede zijn de subgebieden veiligheid, beweging en de logische functies. Het derde deelgebied betreft aanpalende van belang zijnde terreinen, zoals de grensgebieden tussen processen en discrete verwerking, het gebied tussen simulatie en realiteit en de toenemende modellering die wordt omgezet in applicatiesoftware.
Er zijn diverse redenen om de machineveiligheid naar de softwarekant te trekken. De eerste is de beschikbaarheid van digitale communicatiebussen die ook aan veiligheidsaspecten voldoen en waarmee de informatie over veiligheid als software in de applicatie zichtbaar wordt. De software moet deze informatie ook verder verwerken. De tweede reden is dat er een verschuiving plaatsvindt van een machine die door een enkele, zware motor wordt gestuurd, naar een machine die gebruikmaakt van een aantal motoren. Het derde aspect is de samenvoeging van logica, beweging en veiligheid waarmee het ontwikkelen van een applicatie wordt vergemakkelijkt. Een laatste aspect is de rol van de wetgevingen binnen de Europese Unie en de Verenigde Staten.
Van de specificaties voor motion control heeft PLCopen de laatste jaren een aantal delen gepubliceerd. Momenteel werkt men aan deel 4, dat gaat over interpolatie. Een voorbeeld van een interpolatiesysteem is een zesassige robot waarvan een kinematisch model beschikbaar moet zijn om te weten waar het eindpunt zich bevindt. Kijkend naar koppelingen in een productiestraat, is PLCopen een raamwerk aan het definiëren, hoe een geïnterpoleerde portaalfunctie kan samenwerken met andere functies. Eind november wordt hiervoor een eerste release gelanceerd, de zogenoemde ’release for comments’, om vanuit de markt terugmeldingen te krijgen om deze functies te kunnen optimaliseren.
Het hele interview is te lezen in het komende nummer van AT-aandrijftechniek. Deze verschijnt 22 september 2006.
