Technologie nieuws

Parcelrobot helpt een handje

Industriële robots zijn er in vele soorten en maten. Sinds vorig jaar kan er weer een variant aan toegevoegd worden: de Parcelrobot. Deze robot maakt het flexibel ont- en beladen van containers mogelijk, zonder dat er een mensenhand aan te pas komt.

Een gerobotiseerd systeem onder de naam Parcelrobot, ontwikkeld door ThyssenKrupp-Krause, ontlaadt 20-voet of 40-voet containers op een geavanceerde manier. Moderne mechatronica gecombineerd met 3D vision en speciale vacuümgrijpers pakken met gemak elk pakketje op en plaatsen dit op een lopende band. Het 6-assige kinematische systeem is in staat om 360 pakketjes per uur te verwerken. Dat is toch elke 10 seconden een pakketje.

Nauwkeurig grijpen
De parcelrobot staat op een uitschuifbaar chassis, dat in de container schuift. De 3-D scanner ‘bekijkt’ de aanwezige dozen in de container en stuurt een ‘image’ naar de centrale besturing. Deze bepaalt de coördinaten en de afmetingen van de dozen. De robot grijpt daarna zeer nauwkeurig de betreffende doos met een grote vacuümgrijper. 


Dankzij twee roterende assen en een draaibaar polsgewricht kan de vacuümgrijper elk pakket uit de container pakken (foto: ThyssenKrupp-Krause) 

De parcelrobot is gedefinieerd door één lengte-as en vijf roterende assen. Het Tool Center Point (TCP) bestaat uit zes programmeerbare assen. De configuratie van de belangrijkste assen is gelijk aan een verdraaide Scara robot (Selective Compliance Assembly Robot). Twee roterende assen en een draaibaar polsgewricht zijn tot één kinematische unit geassembleerd op een horizontaal te bewegen translatie-as. Het basisframe is geconstrueerd zoals bij een gantry robot, waarbij de robot de pakketjes tussen de twee steunpilaren op de lopende band plaatst. 

Roterende kop
Aan de andere zijde van de lopende band bevindt zich een ‘normale’ pallettiseerrobot. Deze zes-assige industriële robot heeft een roterende kop, met daaraan een vacuümgrijper die ook nog een lineaire beweging maken kan. Deze pakt, met dezelfde snelheid als de parcelrobot, de pakketjes van de lopende band op en plaatst deze netjes op een pallet. Beide robots werken op 400 V aansluitspanning en 6 bar perslucht en hebben een verbruik van 1200 l/min.

  • Bosch Rexroth partner Nevonex

    Bosch Rexroth nieuwe Nevonex-partner

    De processorgebaseerde RCU-telematica-besturingseenheid van Bosch Rexroth maakt nu deel uit van het Nevonex-ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. (Foto: Bosch Rexroth)Bosch Rexroth is een nieuwe partner voor hardware en interfaces van Nevonex, het fabrikantonafhankelijke ecosysteem voor digitale diensten in de landbouw. De RCU-telematica-eenheid van… Lees verder →

  • Schunk Medtech Steriline

    Mechatronische componenten Schunk compatibel met standaard lab-apparatuur

    De levenslang onderhoudsvrije PGN-plus-P met klant specifieke coating voor de handling van medicijnflessen in een aseptisch vulsysteem (foto: Steriline)De verwerkende industrie speelt een sleutelrol in de biowetenschappelijke sector. Bij de productie van gevoelige producten waar mensen direct mee in contact komen, zijn betrouwbare systeem-componenten namelijk… Lees verder →

  • Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen

    Dana introduceert drie nieuwe planetaire aandrijvingen. (Foto: Dana)Dana introduceert nieuwe planetaire aandrijvingen met verbeterde koppeldichtheid en ontwerpflexibiliteit voor een breed scala aan rups-, wiel- en liertoepassingen. De nieuwe planetaire aandrijvingen, die nu beschikbaar zijn, bieden nominale koppelwaarden van 80 kNm tot 130 kNm. Ze kunnen… Lees verder →

  • Hannover Messe 2020

    Hannover Messe 2022 wordt verplaatst

    Hannover Messe 2022 vindt plaats van 30 mei t/m 2 juni. Op de afbeelding een impressie van een eerdere editie van de Hannover Messe. (foto: Paul Quaedvlieg)Hannover Messe 2022 wordt verplaatst. Vanwege de huidige situatie rond Covid, organiseert Deutsche Messe van 30 mei tot 2… Lees verder →

  • Hyundai HX 260 AL

    GMB zet door UMS aangepaste elektrische Hyundai in (+video)

    De elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine van GMB in actie (foto's: UMS)Sinds enige tijd zet GMB een elektrische Hyundai HX 260 AL graafmachine in. Familiebedrijf GMB staat voor expertise en duurzame oplossingen op het gebied van waterveiligheid, waterkwaliteit, bio-energie en industriële bouw & infra.… Lees verder →

  • Bauma 2022

    Optimisme in München; Bauma 2022 bijna volgeboekt

    Bauma 2022 vindt van 24 t/m 30 oktober plaats in München. (Foto: Bauma)Het duurt nog meer dan 10 maanden vooraleer Bauma 2022 van 24 tot 30 oktober zijn deuren opent in München. ’s Werelds grootste vakbeurs voor bouwmachines, bouwmateriaalmachines, mijnbouwmachines, bouwvoertuigen en bouwmachines verwacht een… Lees verder →

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven