Een Europees onderzoeksteam heeft de meest menselijke robotarm ooit ontwikkeld. Onder leiding van de Nederlander Patrick van der Smagt bouwde het Duitse Instituut voor Robotica en Mechatronica de robotarm Robo Habilis. Op extreem fijne bewegingen als een knoop losmaken na, kan de arm alle bewegingen nabootsen die een mens uitvoert. De arm wordt bestuurd door een imitatie van een menselijk brein.
De onderzoekers imiteren het gevoel in menselijke vingertoppen met een koolstoffilm waarvan de elektrische weerstand verandert met de druk. Deze film geeft de robothand dezelfde gevoeligheid als een hand van vlees en bloed. Intelligente bewegingen kan de robot nog niet maken.
29 gewrichten
De robotarm heeft twee motortjes aan elk van zijn 29 gewrichten voor kracht en controle over de bewegingen. De motortjes trekken in tegengestelde richting aan een gewricht, op dezelfde manier waarop spieren een menselijk gewricht laten bewegen. Om al die bewegingen na te maken bestudeerden de onderzoekers eerst de MRI-foto’s van een menselijke hand in honderden verschillende posities.
Goed besturingssysteem
Net zoals een lichaam niks doet zonder een brein, kan de robotarm niets zonder een goed besturingssysteem. Ook hiervoor nemen de onderzoekers zichzelf als voorbeeld. In de computer maken ze de kleine hersens (cerebellum) na. Dit vuistgrote orgaan is verantwoordelijk voor het soepele verloop van kleine bewegingen, zoals die van de vingers. Het hoogste doel, een menselijke robot bouwen, komt met de ontwikkeling van de robotarm weer een stap dichterbij.
