Ga naar hoofdinhoud

Inspectierobot voor de offshore

Een nieuw type inspectierobot kan gevaarlijke taken overnemen op offshore platforms. Op de onlangs in München gehouden Automatica 2008 bracht het Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisiering (IPA) deze robot in de openbaarheid.

Offshore platforms voor de olie- en gasindustrie zijn technische systemen die werken onder extreme omstandigheden en met hoge bedrijfskosten. Als alle kosten zoals verzorging, transport, woninginrichting, logistiek enz. worden meegeteld, dan kost een arbeider op een Noordzee boorplatform ongeveer $ 500.000 per jaar. Veel voorkomende werkzaamheden zijn routine en kunnen met een robot worden geautomatiseerd.

Voor dit doel heeft Fraunhofer IPA in het kader van het project ‘MIMROex’ het concept van een mobiele robot ontwikkeld en als prototype gebouwd. De robot kan zelfstandig inspectierondes langs olie- en gaspompstations uitvoeren. Hij voert tijdens zijn tocht langs de inspectiedoelen met behulp van de geïntegreerde sensoren (camera, stereomicrofoon, gas- en hittesensor) een continue monitoring van de procestechnische installatie uit. Verder kan de robot de actuele niveauhoogte en meterstand aflezen en draadloos doorsturen naar de centrale controlekamer.

Prototype
Er zijn verschillende situaties tijdens het bedrijf op een olie- of gasplatform vast te stellen die voor het gebruik van de mobile servicerobot aanvullende eisen opleveren:

  • inzet onder extreme klimatologische omstandigheden
  • inzet in explosieve, soms toxische omgeving
  • rijden op gladde stalen of roosterplaten met scherpe kanten tot 20 mm hoog
  • manoeuvreren in 750 mm nauwe gangen
  • autonome werking met zo min mogelijke aanwezigheid van personeel ter plaatse.

Deze eisen werden reeds bij de realisering van het prototype meegenomen. Zo werd bijvoorbeeld voor de realisering van explosiebescherming het EEx-p concept gebruikt en voor de inzet in de mobile toepassing uitgebreid.

Tijdens een tiendaagse praktijktest op een offshore gasplatform in de Zuidchinese Zee werd de bruikbaarheid in de praktijk bewezen. De MIMROex is daarmee de eerste mobiele robot die met succes op een offshore platvorm is ingezet. De ontwikkelde en gebruikte technologieën zouden ook in andere takken van de industrie kunnen worden overgenomen.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven