Ruim 25 jaar nadat IBM zijn eerste Personal Computer op de markt bracht, zijn dergelijke apparaten niet meer weg te denken uit industriële omgevingen. De naam IPC (Industrial Personal Computer) dekt echter de lading niet. De IPC in wordt voor allerlei taken ingezet maar we kunnen van weinig toepassingen zeggen dat ze persoonsgebonden zijn.
De eerste industriële PC hardwareplatformen volgden eenvoudig de standaard structuren met moederboard en uitbreidingsslots op de ISAbus. Al snel kwam de wens naar kleinere platforms en wilde men de I/O handiger naar buiten krijgen. Dit resulteerde in de ontwikkeling van PC104, nog altijd een populair platform in eenvoudiger embedded systemen. Er bestaat ook een PC104+ platform, waarbij naast de ISAbus een connector is toegevoegd voor de PCIbus.
Hardware
Begin jaren negentig werd de ISAbus in de PC’s vervangen door de PCIbus. In 1994 werd de PICMG (PCI Industrial Computer Manufacturers Group) opgericht om industriële toepassingen van de door Intel ontwikkelde standaard in goede banen te leiden. Deze groep houdt zich onder meer bezig met systemen als PCI/ISA Passive backplane, CompactPCI, PMC, PXI AdvancedTCA, Futurebus+, MicroTCA en COM Express.
Deze vormen hebben inmiddels ook aanpassingen gekregen op de voor desktop PC’s ingeburgerde PCI Express interface.Omstreeks 2000 heeft Kontron een nieuw concept voor embedded PC’s ingevoerd in de vorm van ETX modules. Inmiddels is er ook een XTX standaard waarbij ook de PCI Express is toegevoegd.
De laatste jaren hebben ook de leveranciers van PLC’s, servocontrollers en dergelijke hun eigen systemen op de markt gebracht. Zij zien de IPC als toevoeging aan het productenpallet en hebben massaal gekozen voor embedded structuren, gebaseerd op bijvoorbeeld ETX of COM Express. De IPC als mens-machine interface (MMI) heeft in de machinebouw de laatste jaren een grote vlucht genomen. De IPC als gateway naar internet voor diagnostiek en zelfs besturing op afstand is ook een interessante toepassing van de laatste jaren.
Software
Pas begin dit millennium heeft Windows XP het oude DOS op het industriële platform verdrongen. Maar fabrikanten hoeven niet het volledige operating systeem op de IPC te plaatsen. Met Embedded XP kunnen ze precies die modules uitkiezen, die ze nodig hebben. Voor Windows XP en Embedded XP zijn eventueel ook nog zogenaamde real-time extensies beschikbaar, waarmee de real-time performance is te verbeteren.
Windows CE.NET is speciaal geschreven voor embedded systemen. Dit systeem wordt vaak gebruikt als basis voor bijvoorbeeld de Codesys IEC61131 software, waarmee de IPC omgetoverd wordt in een PLC. Ook de groei van Linux is niet onopgemerkt gebleven. Van de meer traditionele real-time operating systemen zijn QNX en VxWorks nog steeds beschikbaar.
In het augustus-nummer van Aandrijftechniek geeft Kees Zagers van SI-Kwadraat een uitgebreid overzicht van de ontwikkeling van de IPC.
