Kabelrupsproductent Igus uit Keulen heeft een multidimensionaal beweegbaar kabelrupssysteem ontwikkeld met een gedefinieerde bewegingsvrijheid in X-, Y- en Z-richting. Speciaal voor toepassingen in beperkte ruimtes is er nu een nieuwe, universele module verkrijgbaar onder de naam “Triflex RS”, om de kabelrups op plaatsbesparende wijze parallel aan de robotarm te laten bewegen en lusvorming te voorkomen.
De kabelrups Triflex R is een productreeks voor robotgebruikers en -fabrikanten, die inmiddels meer dan honderd verschillende onderdelen omvat. Dankzij dit modulaire concept kan de fabrikant garanderen dat alle toepassingen kunnen worden gerealiseerd, van grote lasrobot tot kleine handlingrobot. Triflex R werkt volgens het trailerprincipe, waarbij kom en kogel na de koppeling een uitermate flexibele verbinding vormen. Een torsie van de lengteas tot +/- 380° per meter is mogelijk. Zowel bij de radiale beweging als de torsiebeweging biedt de kabelrups dankzij een geïntegreerd aanslagsysteem een minimale buigstraal, waardoor de kabels niet worden beschadigd.
Direct in te bouwen
De Triflex RS is bedoeld voor toepassingen die in kleine ruimtes moeten worden gerealiseerd. Het systeem kan rechtstreeks aan alle beschikbare bevestigingspunten op de robot worden gemonteerd. Er hoeft geen voorafgaande planning meer plaats te vinden: de kabelrups wordt in de desbetreffende lengte los aan de voorzijde van de robot toegevoegd en met behulp van een aansluitelement aan de zesde as bevestigd. Dankzij de geringe constructiehoogte kan het systeem zelfs worden gebruikt wanneer op de derde as bijvoorbeeld een ventieleiland of een verdeelkast is aangebracht.
Geen lusvorming
De vetvrije “Triflex R”-kabelrups is voorzien van een geïntegreerde terugtrekveer. Door het toepassen van veerstaven wordt automatisch een gerichte voorspanning gegenereerd. Deze terugtrekmechanismen werken net zoals bij een hengel, om de kabelrups constant op spanning te houden. Op deze manier wordt de kabelrups ook bij complexe bewegingen steeds dicht langs de robotarm gevoerd, en worden lusvorming en spanning op de kabels bij de robotkop voorkomen.
