Niet alleen in de automobielindustrie maar ook in de industriële toelevering gaat de trend naar een ‘serie van één’. Zonder flexibele montage- en handlingconcepten krijgt een montageafdeling dat niet meer voor elkaar. De servopneumatische grijper HGPPI van Festo met zijn autonome grijperbewegingen biedt hier uitkomst.
De HGPPI is een pneumatisch grijpersysteem met geïntegreerde proportionele piëzoventielen. Het systeem integreert mechanica, elektronica, wegmeetsysteemsysteem en ventielen en werkt als geheel servopneumatisch. Door de mechatronische intelligentie kan de kleine lichte grijper de vingers onafhankelijk van elkaar bewegen en daardoor de meest uiteenlopende vormen, gewichten en materiaaloppervlakken grijpen. Hij kan pingpongballen, golfballen, spekjes en moeren dwars door elkaar heen opnemen, verplaatsen en neerleggen.
Techniek
De grijpervingers worden aangestuurd via zes piëzo proportionele ventielen met een breedte van 5 mm. Drie druksensoren, die de druk in de cilinderkamers meten, zorgen voor een exacte drukregeling. De totale regel- en communicatiehardware van de grijper is in de grijperbehuizing ondergebracht. Dit maakt autonoom bedrijf mogelijk én beperkt het aantal interfaces voor pneumatische en elektrische voeding en besturing (een aansluiting voor Profibus DP).
De HGPPI is 30 % goedkoper dan elektrische grijpers met vergelijkbare functies. In vergelijking met even grote elektrische grijpers met grijpkrachten van 50 N per grijperbek is de HGPPI vijf keer sterker en heeft daarvoor maar zo’n 20 % van de inbouwruimte nodig.
