Een bestaande machinelijn voor de productie van hoogwaardig waardepapier qua aandrijving ombouwen van gelijkstroommotoren naar servogeregelde draaistroommotoren is een droomopdracht voor veel aanbieders van aandrijftechniek. Maar alleen door goed te luisteren naar de klant, meewerken qua krappe tijdsplanning en gebruik te maken van hoogwaardige techniek kon Lenze deze klus geklaard en succesvol afgerond worden.
Grootste aandachtspunt bij de VHP papiermachine voor waardepapier was het vervangen van de 25 jaar oude Strömberg gelijkstroommotoren. De techniek was achterhaald en de nauwkeurigheid werd ook minder. Lenze bood servoregelaars aan in combinatie met draaistroommotoren. In principe waren gewone normmotoren met een verlengde B-as en een encoder zeer geschikt voor deze machine. Qua vermogen zijn er drie verschillende types gemonteerd, van 5,5 kW, 11 kW en 15 kW.
Koningsas
In feite is een papiermachine één lange toerengeregelde aandrijving. Er is één koningsas, maar dan digitaal uitgevoerd. Op die koningsas zijn de verschillende motoren aangesloten, hetzij als master, slave of als eenling. Het snelheidssignaal komt vanuit de koningsas, die geeft het door aan de master-aandrijvingen. De slave-aandrijvingen zijn toerenvolgend. Bij gewone papiermachines worden veelal normale frequentieregelaars toegepast, maar bij deze lijn worden servoregelaars gebruikt vanwege de hoge eisen op het gebied van nauwkeurigheid.
Een aantal L-force servoregelaars op rij. De zwarte verbindingskabels aan de voorzijde vormen samen de digitale ‘koningsas’ (foto: VHP)
Lenze heeft drie verschillende servoregelaars van het type 9400 gebruikt, afgestemd op het vermogen van de motoren. Alle regelaars zijn voorzien van een veiligheidsmodule. Een industriële PC van het type CPC2000 en de IPC’s met bedieningsschermen werden ook door Lenze geleverd. De CPC2000 fungeert als hoofdbesturing, maar communiceert middels ethernet met de servoregelaars en met de andere IPC’s die tevens voor de visualisatie en bediening zorgen.
Nieuwe bedieningsinterface
Bij het ontwerpen van de HMI is ook bewust gekeken naar waar de operator voorheen mee moesten werken. De bediening van de machine mocht dus niet al te veel veranderen van datgene waar men gewend was mee te werken. De besturing van de machine is gekoppeld aan een normale PC in de operatorruimte. Vanuit deze ruimte wordt de complete lijn bediend en in de gaten gehouden. Op drie monitoren zijn de diverse statussen van de machine te zien.
Het volledige artikel kunt u lezen in Aandrijftechniek van februari. Neem hier een proefabonnement op het vakblad Aandrijftechniek.
