De zwenkarmmodule rotaryARM van IEF Werner is beschikbaar met een bereik van 399 mm, 297 mm en 537 mm. Een combinatie van deze modules met een lineaire eenheid leidt tot een snel pick&place systeem. Toepassingen zijn te vinden in montage-, handling-, verpakkings- en palletiseerapplicaties waar een snelle en nauwkeurige automatiseringsoplossing is vereist.
Een andere vernieuwing ten opzichte van de vorige generatie is, dat de modules nu eindeloos kunnen ronddraaien, en niet na 360° hoeven terug te keren in de beginpositie om beschadiging aan de bekabeling te voorkomen. Deze oplossing is mogelijk gemaakt door een in de zwenkarm geïntegreerde draaidoorvoer voor elektronica en pneumatiek. Verder heeft IEF de toegepaste servomotoren voorzien van absoluut encoders.
Uitvoeringen
De rotaryARM is beschikbaar in drie varianten. Om rotatiesymmetrische delen te handelen, beschikt de eerste uitvoering over een NC-zwenkas maar geen draaias. De grijperpositie verandert continu.
Om een identieke hoeksnelheid van zwenk- en draaias mogelijk te maken, is de draaibeweging bij de tweede variant via de tandriemen van de zwenkas gesynchroniseerd. De grijperpositie verandert zich gedurende de zwenkbeweging daarom niet.
De derde variant beschikt over zowel een NC-zwenk- als een NC-draaias. Hiermee kan de grijper gedurende de zwenkbeweging willekeurige posities innemen.
