CAN met flexibele data-rate, beter bekend als CAN FD, is het eerste niveau van ISO ballotage gepasseerd. Dit jaar zal de International Standardisation Organisation hopelijk de volgende versie van norm ISO 11898-1 en het daarmee samenhangende conformiteit testplan dat het CAN FD protocol bevat (ISO 16845-1) vrijgeven. Het is ook de bedoeling om de volgende versie van ISO 11898-2 af te ronden, de norm voor high-speed transceivers. Dit meldt CAN in Automation, de organisatie die de verder ontwikkeling van het CAN protocol kanaliseert.
De nieuwe ISO 11898-2 zal de definities, die in de vorige norm in ISO 11898-2, ISO 11898-5 (low-power mode) en ISO 11898-6 (selectieve wake-up-procedure) waren te vinden, samen te voegen. De geharmoniseerde zal bitsnelheden hoger dan 1 Mbit/s ondersteunen, zoals die worden gebruikt in de data-fase van het CAN protocol FD.
Onvolkomen in CAN-FD gerepareerd
Helaas is na de ISO-stemming een aantal zwakke punten in het data link layer protocol ontdekt. CAN FD deskundigen hebben deze onvolkomenheden intussen gerepareerd door de invoering van een stuff bit counter en andere verbeteringen in het protocol (zie hiervoor een whitepaper van Bosch).
De veranderingen in het CAN FD-protocol zijn transparant voor de gebruiker, wat betekent dat de veranderingen bijna geen invloed hebben op het gebruik. Daarom wordt de software en de ontwikkeling van het systeem van CAN FD toepassingen niet vertraagd.
De chipmakers hebben minder geluk, zij moeten voor nieuwe CAN FD hardware zorgen. Voor FPGA-implementaties is dit gemakkelijk te doen, maar de micro-controller fabrikanten moeten een volledig nieuw ontwerp maken. Dit kan leiden tot enige vertraging in de beschikbaarheid van micro-controllers met CAN FD.
Techniek
Daarnaast gaat CiA CAN FD-gerelateerde specificaties voor bedrijfswagens (fysieke laag en applicatielaag) in de serie CiA 602 ontwikkelen Dit voorjaar zal de CIA Special Interest Group (SIG) voor de CANopen applicatielaag CIA 301 5.0 vrijgeven, die de CAN FD data link layer zal ondersteunen.
De capaciteit per data-frame wordt verhoogd tot 64 byte, in plaats van 8 byte in klassiek CAN. “CiA steunt de vervanging van klassieke CAN door CAN FD enabled hardware, zodat over een paar jaar alle nieuwe producten CAN FD ondersteunen, onafhankelijk van de vraag of de gebruikers een hogere bit-rate en de langere data frames vraagt. CAN FD zal net zo redelijk in prijs zijn als klassiek CAN. Bovendien is het stroomverbruik lager in andere communicatietechnologie en de robuustheid veel hoger.
De betrouwbaarheid van het CAN FD is nog beter dan van het klassieke CAN, dat in dit opzicht al beter was dan andere commercieel beschikbare netwerken. Het CAN FD protocol is net zo eenvoudig als dat van klassiek CAN, maar de systeemontwerper moet meer dan voorheen de algemene elektrische ontwerpregels in acht nemen gezien de hogere bitsnelheid (tot 8 Mbit / s) in de data-fase.
Kennisoverdracht
CAN in Automation zal in Duitsland en de VS CAN FD ‘plug fests’ organiseren om de interoperabiliteit van de CAN FD chips en modules te bepalen. Tijdens deze bijeenkomsten zullen ook de grenzen van de verschillende netwerktopologieën worden getest. De resultaten zullen worden verwerkt in de CiA 601 serie CAN FD systeemspecificaties voor ontwerp en aanbevelingen.
CiA wil over de hele wereld een reeks van TechDays organiseren om belanghebbenden uit de eerste hand te informeren over de CAN FD-technologie. De organisatie is nog op zoek naar leden die deze bijeenkomsten willen sponsoren.
