Robotica nieuws

Robot bouwt zichzelf na (met film)

Wetenschappers van de Cornell University in Ithaca, New York (USA), zijn erin geslaagd om een zelf replicerende robot te bouwen. Robot is misschien een groot woord in deze, maar het zelf kunnen nabouwen is wel de droom van science fiction schrijvers en robotbouwers.

De robot is opgebouwd uit diverse modulaire kubusjes. Deze zogenaamde ‘molecubes’ zijn allemaal hetzelfde en bestaan uit twee helften die diagonaal ten opzichte van elkaar kunnen draaien. Bovendien zijn twee draaibare kanten voorzien van elektromagneten en elektrische contactpunten voor de stroom- en signaaloverdracht. In de molecubes bevindt zich een motortje met wormwieloverbrenging naar het scharnierpunt in het hart van het element.

  

    

Buiging
De stroom- en signaaloverdracht gebeurt vanuit de grondplaat. Omdat elke ‘molecube’ van contactpunten is voorzien wordt de stroom en besturingssignalen eenvoudig doorgegeven. Het koppelen en loslaten gebeurt via de elektromagneten. Daar buigt de robot om een andere ‘molecube’ op te pakken. Als toepassing zien de wetenschappers van Cornell University vooral robots in de ruimtevaart of gevaarlijke omgevingen die zichzelf kunnen nabouwen of repareren.

 

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven