Robotica nieuws

Autonome multikopter

Als onderdeel van een bui-tenlandstage heeft een student van IIT (Indian Institute of Technology) uit Roorkee in Noord-India een vliegende robot gebouwd met acht propellers. De zo-geheten multikopter moet aan de Hochschule Harz in Wernigerode worden gebruikt om objecten op bouwplaatsen of in de natuur automatisch te herkennen en te observeren.

De vliegende robot met maxi-maal acht rotors is voorzien van een sensorplatform, een digitale camera, een GPS systeem. Ook heeft hij een kompas en sensoren voor de positie, hoogte en snelheid van de vliegende robot vast te stellen.

De vliegende robot moet een gebied of object zelfstandig onderzoeken. Daarbij wordt gebruikgemaakt van methoden van machinaal leren. De geïmplementeerde objectherkenning maakt verbetering mogelijk voor het opmeten van objecten en oppervlakte en reduceert de kosten van nabe-werking. De data en foto’s kunnen direct automatisch door de robot worden bewerkt en naar een grondstation voor later gebruik en archivering worden verstuurd.

De mobiele dataopname met autonome vliegende robots wordt daarmee een goedkope en flexibele mogelijkheid voor de verzameling van data, automatische verwerking en visualisering. Onderdeel van het onderzoek aan de Hochschule is het autonome vliegen van multikopters zonder afstands-bediening en met onderlinge coördinatie.

 

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven