De handlingrobot LRMate 200iD is een aanvulling op de LRMate 200 serie van Fanuc Robotics. Hij heeft een gewicht van 25 kg waarmee hij minder weegt dan zijn voorganger. Verder voorziet hij in een robotarm die 15 mm minder breed is, een opgewaardeerde mechanische pols en een hoger polsgewicht. Hierdoor is de 6-assige robot met grotere grijpers uit te voeren.
Door de verhoogde as-snelheden (tot 25%), in combinatie met verbeterde pols momenten en traagheden, heeft de LRMate 200iD de standaard test (25 x 300 x 25 mm) met een polsgewicht van 1kg 35% sneller uitgevoerd. De verschillende eigenschappen van de compacte handlingrobot bieden machinebouwers en systeemintegratoren uitgebreide mogelijkheden.
Slank ontwerp
Opvallend is verder het slanke design van de robot waardoor deze sneller is te installeren en eenvoudiger toegankelijk is. Ook het lage gewicht en de verschillende montagemogelijkheden (plafond, muur of vloer) bieden mogelijkheden met betrekking tot de toegankelijkheid. Hierdoor is het uitvoeren van onderhoud of het wisselen van gereedschap eenvoudiger hetgeen leidt tot kortere productiestilstandtijden.
Een signaalkabel en persluchtvoorzieningen zijn geïntegreerd in de robotarm en lopen van robotvoet tot robotarm waar de aansluitingen zitten. Die minimaliseert de kans op kabelbreuken. Naast lucht, input/output connectoren en drie 2-kanaals ventielen is de LRMate tevens uit te rusten met een geïntegreerde sensor (Force of Vision), Ethernet en kabels voor externe assen.
