De ZTRS van Stöber (in Nederland vertegenwoordigd door Mijnsbergen) is een vertragingskast voor tandheugels, bestaande uit een behuizing rond het rondsel, waarin een steunlager aanwezig is. Ten opzichte van het conventionele ontwerp, met het rondsel aan de uitgaande zijde op de vertragingskast, ontstaat bij de ZTRS geen kiepmoment.
Hierdoor is geen groter lager nodig en voldoet een kleinere vertragingskast met een kleiner rondsel. Bovendien kan veelal ook een overbrengingstrap in de tandwielkast worden uitgespaard. De ZTRS is leverbaar voor alle planetaire vertragingskasten, types: PH7 (moduul 2 en 3), PH8 (moduul 3 tot en met 5) en PH9 (moduul 5 en 6).
