In samenwerking met systeempartner MH Elektro-Steureungstechniek ontwikkelde Mitsubishi Electric een industriële robot die in staat is veilig samen te werken met mensen in één omgeving. Hiertoe is de industriële robot uit de Melfa F serie uitgerust met een speciaal veiligheidssysteem bestaande uit een veiligheidsscanner.
De scanner technologie detecteert bewegingen in twee voorgedefinieerde zones binnen de werkruimte van de industriële robot, en stuurt deze gegevens door naar het veiligheidssysteem. Op basis hiervan wordt de snelheid van de robot verlaagd naar een veilige snelheid of tot nul gereduceerd.
Naast het reduceren van de snelheid beschikt het systeem over twee extra veiligheidsmechanismen. Het eerste voorkomt dat de robot überhaupt in de werkcel van de operator kan komen door deze zone in te stellen als zijnde ‘verboden gebied. Daarnaast wordt het koppel in de scharnierpunten van de robot gecontroleerd; wanneer deze krachten een bepaalde ingestelde limiet overschrijden zal de robot automatisch stoppen met bewegen.
Toepassingen veiligheidssysteem
In eerste instantie is de oplossing toe te passen in een werkcel opstelling waarbij het veiligheidssysteem het werkveld aan de voorzijde van de operator monitort. Verdere ontwikkelingen moeten de oplossing ook geschikt maken voor toepassing in een volledig vrije zone.
Naast een verhoogde veiligheid voor mens en machine biedt de oplossing ook de mogelijkheid om de productiviteit te verhogen.
