De universele servoversterker D1-N van Hiwin is te combineren met zowel roterende als lineaire en torquemotoren. Door de verschillende encoder interfaces (digitaal, analoog, Vss, EnDat 2.2, resolver) en de analoge en digitale Hall sensoren zijn de versterkers breed inzetbaar. Dit geldt vooral in het bereik van lineaire motoren bij het gebruik van verschillende wegmeetsystemen. Zo draagt de versterker bij aan een eenvoudige, veilige en snelle bekabeling en inbedrijfname en is – in het geval van service – ook snel uit te wisselen.
Via een alfanumerieke display en vier bedienknoppen kan de bediener direct aan het apparaat waarden ingeven. Een mini-USB interface en de PC bedieningssoftware ‘Lightning’ maken een snelle parametrering en inbedrijfname mogelijk.
Verder voorzien de servoversterkers in een realtime oscilloscoop, FFT-analyse en Bode- en Nyquist-diagrammen die de gebruiker ondersteunen bij de inbedrijfname en foutanalyse. Naast een +/-10 V- en puls/richting ingestelde waarde-interface biedt de D1-N ook een EtherCAT-veldbus interface.
Veiligheidsfunctie
De veiligheidsfunctie STO (Safe Torque Off) conform IEC 61800-5-2 is direct in het apparaat geïntegreerd. Door deze functie is het mogelijk om – in geval van storing – via de D1-N de motorstroom en daarmee het koppel van de motor veilig af te schakelen, zónder de voedingsspanning aan de aandrijving te onderbreken. Hierdoor is externe hardware voor het afschakelen van de voedingsspanning niet nodig en is de motor snel weer in te schakelen.
Tot slot is de D1-N beschikbaar in drie vermogensklassen en een effectieve nominale stroom van 2,1 A, 4,2 A en 8,4 A. De piekstroom bedraagt het drievoudige van de nominale stroom en is gedurende 1 s beschikbaar.
