De EL7201 servo terminal voor het Beckhoff EtherCAT terminalsysteem integreert een complete servo-aan-drijving voor motoren tot 200 W in een standaard I/O terminal behuizing. Inte-gratie in het EtherCAT I/O-systeem vereenvoudigt de bekabeling en inbedrijf-stelling en vermindert het ruimtebeslag en de kosten.
De servo-terminal is een aanvulling op het programma terminals voor stappenmotoren en wissel- en gelijkspanning motoren en biedt een I/O-oplossing voor dynamische positioneertaken. De geïntegreerde aan-stuurtechnologie, met een veldgeörienteerde stroom- en PI snelheids-regeling, ondersteunt dynamische positioneertaken.
De terminal biedt een directe koppeling van motor en resolver, terwijl ook aansluiting van een motorhoudrem mogelijk is. Aan uitgagnszijde kunnen permanent magneet synchrone motoren met een nominale stroom van maximaal 4 A worden aangesloten. Bewaking van parameters als overspanning en onderspanning, overstroom, terminale temperatuur of motorbelasting biedt bedrijfszekerheid. Moderne vermogenshalfgeleiders garanderen minimaal vermogensverlies en maken bij remmen feedback mogelijk in de DC-kring.
De servoterminal is geïntegreerd in de automatiseringssoftware TwinCAT, zodat hierin parameterinstelling mogelijk is. Bij masters van derde partijen gebeurt parameterisering plaats via het CAN over EtherCAT profiel (CoE).
