Met de introductie van de TPM+ high torque is TPM+-familie van Wittenstein motion control compleet. Deze nieuwe servo-actuator vervangt de bestaande TPMA, die uit drie maten en twee overbrengingsverhoudingen bestond. De TPM+ high torque biedt een extra maat 010 en een breed spectrum van overbrengingsverhoudingen (van 22 tot 220). Deze diversiteit maakt een optimaal ontwerp mogelijk van de actuator in termen van energie-efficiëntie en dynamiek.
De nieuwe servo-actuatoren worden gekenmerkt door een hoge torsiestijfheid. Deze is ongeveer 80% hoger dan de waarden van standaard reductoren. Ook wordt het maximale versnellingkoppel in elke maat met 90% overtroffen. Verantwoordelijk door deze toename is de vierde planeet in de eindtrap van de reductor. Door de extra tandingrijping konden de prestaties worden verhoogd.
De nieuwe serie start bij bouwgrootte 010 met een maximaal versnellingsmoment van tot 270 Nm bij een totale bouwlengte van 183 mm. Gevolgd door de bouwgrootte 025 met 530 Nm bij 241 mm en de bouwgrootte 050 met 950 Nm bij 279 mm bouwlengte vormt de grootte 110 de afsluiting. Hier is tot 3100 Nm ter beschikking. In de sterkste combinatie bedraagt het maximale vermogen 50 kW bij een lengte van 415 mm.
Dat vermogen wordt geleverd door de permanent magneet synchrone motoren van Wittenstein. Door het gebruik van zeldzame aarde magnetisch materiaal, een hoger aantal polen en een hoge vulfactor in de groeven wordt een hoge vermogensdichtheid bereikt. Tegelijkertijd optimaliseren de hoogwaardige dunne blikpakkketten de vermogensbalans door reductie van de wervelstroomverliezen.
Het zogeheten cogging (de permanent magnetische rustmomenten tussen de magneten van de rotor en de poolschoenen van de stator) is nauwelijks merkbaar. Bij de keuze van een feedback systeem grijpt Wittenstein terug op robuuste resolvers en de nauwkeurigeheid van optische encoders met EnDat- en Hiperface-protocol. Optioneel kan een spelingvrije permanent magneet rem worden toegepast.
