In de huidige motion control en motion logic systemen voor hydrauliek van Bosch Rexroth, zijn de – voorheen volledig hydromechnisch geregelde functies – nu ondergebracht in de software. De eigenschappen van de vloeistoftechnologie worden daarbij automatisch gecompenseerd.
De motion controllers beschikken daarbij over decentrale intelligentie en communiceren via open interfaces met bovenliggende systemen. Zij passen zich automatisch aan veranderende eisen aan; bijvoorbeeld met betrekking tot snelheid of kracht. Verder regelen ze realtime autonoom de bewegingen en zijn modulair af te stemmen op het betreffende machineconcept.
Programma
Het programma motion control- en motion logic systemen voor hydraulische toepassingen, omvat onder meer schakelkastloze enkelvoudige asregelaars, IAC Multi-Ethernet kleppen en het pompregelsysteem Sydfed. Tevens behoren de schakelkast oplossing HMC (Hydraulic Motion Control) met een programmering conform IEC61131 en IndraMotion MLC (voor maximaal 32 assen) tot de mogelijkheden. De Multi-Ethernet interface ondersteunt de gangbare Ethernet-Protocollen zoals Sercos, EtherCAT, Ethernet IP, PROFINET RT, Powerlink en Varan.
Parametreren regelsysteem
De hydraulische regelingen kenmerken zich door het feit dat ze automatisch rekening houden met de eigenschappen van deze vloeistoftechnologie. Bijvoorbeeld de klepkarakteristiek. Daarbij vereenvoudigen de regelingen de parametrering door hun transparante structuur in de bedienersoftware IndraWorks. Tevens wordt de gebruiker ondersteund door een ‘parametreer wizard’. Deze vraagt naar alle noodzakelijke systeem data en doet op basis hiervan parameter voorstellen voor de regeling.
De besturing wordt ontlast omdat de hydraulische regelkring centraal in de IAC-Multi-Ethernet klep of decentraal in de HMC is opgenomen. Hiermee zijn onder andere meervoudige assystemen in realtime zonder de afhankelijkheid van den PLC-cyclustijd aan te sturen.
