Het motion control pakket Lasal Motion van SigmaTek is naadloos geïntegreerd in de programmeer- of projectomgeving van Lasal Class. Tijdens de ontwikkeling van Lasal Motion werd vooral gelet op eenvoudig gebruik en efficiëntie van de as-commando’s. De pakketten en motion control producten worden in Nederland geleverd door SigmaControl.
De nieuwe versie voor servodrives heeft onder andere een onbegrensd aantal virtuele coördinaatsystemen en nieuwe mogelijkheden om een virtuele wereld aan banden te koppelen waardoor ultrasnelle Multi-picks mogelijk zijn. Verder wordt nu ook standaard de zesassige Scara robot ondersteund en zijn spline-bewegingen nu te combineren met circulaire en lineaire bewegingen.
Flexibele motion control
Met slechts één commando kunnen verschillende assen worden gesynchroniseerd. Synchronisatie kan worden bereikt door snelheid, positie en verschuivingen, met gearing in echte of virtuele assen. De besturing van de beweging wordt onafhankelijk van de hardware gebruikt, waardoor de flexibiliteit wordt verhoogd. Vanuit het perspectief van de klant is het irrelevant of het een hydraulische as, servomotor of soortgelijke aandrijving betreft; de instructie is altijd hetzelfde.
Voor regelmatig benodigde functies beidt de Lasal drive-bibliotheek een grote selectie van vooraf geïnstalleerde motion functiecomponenten. Het spectrum varieert van eenvoudige enkele assen tot complexe multi-as toepassingen, positionering, elektronische cam, path controle met transformaties voor robot kinematica tot CNC-functies en synchronisatie van meerdere assen. Jerk-gelimiteerde motion profielen en dynamische veiligheidszonebewaking zijn hierin ook opgenomen.
Technici kunnen de passende module kiezen uit een toolkitsysteem dat eenvoudig in het project kan worden geladen na het instellen van een aantal parameters. Vervolgens kan het project rechtstreeks gestart worden of in een simulatie-modus uitgevoerd worden. Motion control taken kunnen zo comfortabel worden geïmplementeerd zonder dat de gebruiker ook maar iets hoeft te programmeren.
