Kollmorgen, gespecialiseerd in motion control-systemen, heeft de nieuwe TBM2G-serie frameloze servomotoren aangekondigd. De servomotoren hebben functies die het ontwerp van collaboratieve, chirurgische, ruimtevaart- en defensie- en andere robots vereenvoudigen. Ze leveren optimale prestaties in een lichter, compacter pakket en vormen een aanvulling op de bestaande TBM- en KBM-serie frameloze motoren van de producent.
De TBM2G-serie is het resultaat van meerdere jaren van onderzoek, testen en feedback van klanten. De serie biedt een hoogwaardig koppel in een extreem compact elektromagnetisch pakket. Deze motoren van de volgende generatie maken robots mogelijk met een lager gewrichtsgewicht, een hoger draagvermogen, een verbeterde energie-efficiëntie, een lagere thermische stijging en snellere, soepelere bewegingen.
Frameloze servomotoren
Frameloze koppelmotoren leveren doorgaans hun beste prestaties bij lage snelheden, maar lijden bij hogere snelheden. TBM2G-motoren nemen deze beperking weg door geavanceerde wikkelingen en materialen die consistent toonaangevend vermogen, koppel en efficiëntie leveren over een breed snelheidsbereik.
Dimensionering
TBM2G-motoren hebben ook geen dimensioneringsbeperking waarmee ingenieurs vaak worden geconfronteerd bij het gebruik van kant-en-klare spanningsgolfoverbrengingen, ook bekend als harmonische tandwieloverbrenging. De nieuwe motoren uit de TBM2G-serie zijn zo gedimensioneerd dat ze perfect passen bij gemakkelijk verkrijgbare spanningsgolfsystemen. Hierdoor zijn er geen uitgebreide aanpassingen nodig die de engineeringtijd en -kosten kunnen verhogen en mogelijk leiden tot leverings- en kwaliteitsproblemen wanneer robots volledig in productie gaan.
Maatvoering
De TBM2G-serie is verkrijgbaar in zeven frame-maten met elk drie stapellengtes. Het gaat om in totaal 21 standaardmotoren die direct kunnen worden geïntegreerd in robotverbindingen en soortgelijke embedded apparatuur. Typische toepassingen zijn collaboratieve robots in het bereik van 3-15 kg, gevoed met 48 VDC en lager.
Sensoropties
Deze motoren zijn ontworpen om met hoge snelheden te presteren zonder de 80°C-grens te overschrijden. Deze grens is doorgaans nodig om mensen die in de buurt van cobots werken te beschermen en om degradatie van vet en elektronische componenten te voorkomen. Ze zijn verkrijgbaar met thermische sensoropties om te voldoen aan de vereisten van aandrijvingen en besturingssystemen die in de cobotmarkt worden gebruikt.
Frameloze servomotoren zijn robotklaar
Kollmorgen kan de TBM2G-motoren wereldwijd leveren, in elk volume, met snelle productietijden, betrouwbare kwaliteit en lokale co-engineeringondersteuning. “We zijn verheugd om nieuwe servomotoren te introduceren die de algehele prestaties aanzienlijk verbeteren en tegelijkertijd de afmetingen verkleinen in een breed scala aan frameloze toepassingen”, zegt Jeff Czarnecki, Vice President, Global Marketing bij Kollmorgen. “En we zijn vooral enthousiast over de mogelijkheden die de TBM2G-serie biedt voor robotica. TBM2G-motoren passen perfect bij een nieuwe generatie high-performance cobots”, aldus Czarnecki. “Ze zijn echt robotklaar.”
