Het Duitse Fipa – in Nederland vertegenwoordigd door Technisch Adviesbureau Hemmes – ontwikkelde voor de handling van vlakke geprefabriceerde betonelementen een speciaal JFI grijpersysteem. Dit systeem draagt bij aan een reductie van de bouwkosten en een continue hoge kwaliteit bij het handelen en plaatsen van deze betonelementen.
Centraal in de oplossing staat een cartesische robot die de elementen met behulp van de vlakgrijpers horizontaal opneemt, deze naar de gewenste positie brengt en ze daar plaatst. Daarbij wordt gebruik gemaakt van vacuüm. Het systeem is geschikt voor de handling van elementen in de afmetingen 40 x 80 tot 700 x 1600 mm zonder de noodzaak grijperelementen te wisselen.
Speciale constructieve oplossingen voorkomen problemen bij het handelen van producten met gaten en situaties waarin de vacuüm grijpers geen volledig contact maken met het materiaal – bijvoorbeeld omdat zij zich op het grensvlak van het product bevinden.
Het realiseren van het benodigde vacuüm is naar wens mogelijk middels geïntegreerde ejectoren of een externe vacuümunit. Het voordeel van een externe unit is een reductie van het grijperarm gewicht waardoor deze sneller en dynamischer kan bewegen.
Eigenschappen
De snelheid van het systeem bedraagt tot 4 m/s; de versnelling is maximaal 3 m/s2. Verder zijn de systemen voorzien van speciale kogelventielen die de aanzuigkanalen afsluiten wanneer deze niet actief hoeven te zijn hetgeen onder meer op bouwplaatsen voordelen biedt.
