In navolging van de EtherCAT Master introduceert Hitachi – vertegenwoordigd door Hiflex – ook een EtherCAT slave-module: de EH-IOCA. Deze module is eenvoudig te integreren met de rest van het EH-150 programma en te plaatsen op een montageplaat waar normaal gesproken de CPU zit. Hierdoor blijven alle I/O sloten beschikbaar.
De EtherCAT slave-module beschikt over twee EtherCAT aansluitingen (RJ45) waarmee een netwerk van master en slaves is te bouwen. Bovendien biedt de module de mogelijkheid om de EH-150 serie te integreren in bestaande EtherCAT netwerken met een Master van een andere fabrikant.
Voordelen
De combinatie van de PLC EHV+ met EtherCAT voldoet aan het EtherCAT protocol. Verder zijn de Hitachi EH-150 I/O-modules vrij en flexibel te gebruiken tot 1408 digitale I/O punten of 176 analoge I/O kanalen. Bovendien zijn alle bestaande voedingen, montageplaten en I/O-modules van de EH-150-serie te gebruiken. De minimale communicatiecyclus is 200 µs. De verkregen data zijn op te slaan in het geheugen voor het geval dat een communicatiefout optreedt.
