Besturingen nieuws

EtherCAT Master

Trio Motion – in Nederland vertegenwoordigd door Mijnsbergen – introduceert de mini-EtherCAT Master MC4N-ECAT als aanvulling op de serie bewegings- en machinebesturingen Motion Coordinator. De component is geschikt voor het aansturen tot maximaal 32 assen van servo- en stappenmotoren en 1024 machine I/O. Daarbij beschikt hij over een uitgebreide bibliotheek waarin de meest gebruikte EtherCAT digitale drives en I/O modules zijn opgenomen; hierdoor is hij in staat deze componenten automatisch te herkennen en te configureren.

Kenmerkend zijn verder de hoge snelheid en dito nauwkeurigheid die samenhangen met de toepassing de 532MHz ARM 11 processor. Dit maakt de EtherCAT Master onder meer geschikt voor robot applicaties.

Interpolatie

Evenals andere Trio Motion Coordinators ondersteunt de MC4N-ECAT meerassige motion control via lineaire, circulaire, spiraalvormige of sferische interpolatie. Dit als aanvulling op de elektronische nokken, gekoppelde assen, asoverbrengingen en schakelfuncties.

Het programmeren van de MC4N-ECAT is in essentie vergelijkbaar met het programmeren van analoge assen waarbij de traditionele voordelen liggen in de mogelijkheid om de drives en alarmen in te stellen via de EtherCAT bus. De ingebouwde Ethernet poort maakt het mogelijk om reguliere PLC’s en HMI protocollen te programmeren en te verbinden; inclusief de Trio Uniplay HMI.

Uitvoeringen

De EtherCAT Master is beschikbaar voor 2, 4, 8, 16 en 32 motorassen. Alle uitvoeringen voorzien verder in 32 software assen die zijn in te zetten voor het vereenvoudigen van het programmeren van de machine en synchronisatie doeleinden.

De controller beschikt verder over een ingebouwde ‘flexibele as poort’ voor een directe koppeling van absolute incrementele encoders en stappenmotoren; tevens zijn een CAN poort, RS232, RS485 en zestien kanalen van 24 I/O ingebouwd. Tot slot heeft de MC4N-ECAT een fabrieks communicatie Ethernet poort met ingebouwde ondersteuning voor Ethernet-IP, Modbus TCP, Trio Active-X, UDP en TCP-IP.

 

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven