Mijnsbergen biedt van Trio Motion Technology de MC4N ECAT Mini EtherCAT master waarmee twaalf drives van diverse fabrikanten in één netwerk zijn aan te sturen. De EtherCAT controller is geschikt voor 2, 4, 8, 16 of 32 aandrijfassen en 1024 machine I/O punten en biedt OEM-ers en systeem integratoren de mogelijkheid om hun machines te optimaliseren onafhankelijk van de gekozen drive of andere belangrijke componenten.
De EtherCAT master voorziet in een geïntegreerde bibliotheek die naar wens is uit te breiden en gevuld is met EtherCAT-slave digitale servo- en stappendrives evenals EtherCAT I/O modules met automatische detectie. De plug&play configuratie stelt de gebruiker in staat om snel een complete machine besturingssystemen te realiseren.
Programmeren EtherCAT master
Het programmeren van de Mini EtherCAT master is mogelijk via de multi-tasking TrioBASIC programmeertaal en de Motion Perfect v3 applicatie ontwikkelsoftware. Tevens is gebruik te maken van industriële standaard IEC 61131-3 runtime programmeertalen waarmee een volledig functioneel PLC programmeersysteem is te realiseren voor gestructureerde tekst, functieblokken, volgorde functies en ladder formats. Offline programmeren behoort eveneens tot de mogelijkheden.
r gebruik te maken van hogesnelheid 64 bit processoren is de Mini EtherCAT master in staat om hoog nauwkeurige (positioneer)bewegingen te realiseren. Met de optionele software modules zijn meervoudige robot- en kinematische bewegingen mogelijk; hierbij wordt gebruik gemaakt van vereenvoudigde programmering van onder meer parallelle 2-arm, Delta 3-arm, 6 assige antropomorfie en SCARA geometrieën.
Eigenschappen EtherCAT master
De MC464 ondersteunt met behulp van uitbreidingsmodules tot 64 bewegingsassen met de mogelijkheid tot 64 digitale drives, analoge servo drives, 24 puls- en richting drives en 64 absolute en incrementele encoders. Deze plug&play uitbreidingsmodules omvatten 4- of 8-assige FlexAxis Drive interfaces voor gebruik met open loop stappenmotoren of closed loop analoge servomotoren. Daarnaast zijn er modules beschikbaar voor netwerk drives zoals Panasonic RTEX, Control Techniques SLM, SERCOS en EtherCAT.
Voor kleinere machine eisen biedt Trio de MC403 en MC405 Motion Coordinators met 2-servo/3-stappen en 4-servo/5-stappen mogelijkheden. Met fabriekscommunicatie interfaces inclusief Ethernet IP, DeviceNET en MODBUS-TCP/IP, biedt de serie I/O uitbreidingsmogelijkheden tot 512 digitale I/O punten, 32 x 12bit analoge ingangen en 16 x 12bit analoge uitgangen.
