De objectgeoriënteerde engineering tool (toolset) Lasal volgens IEC 61131-3 van Sigmatek (in Nederland op de markt gebracht door Sigma Control) is ontwikkeld om machinefuncties modulair in de software te kunnen gebruiken. In dat kader biedt de engineering tool alle automatiseringsdisciplines: programmeren van de besturing, visualisatie, drive technologie en veiligheid. Tevens zijn sjablonen voor verschillende robotkinematica zoals beweegbare arm, delta, scara en portaal opgenomen.
Voor veelgebruikte functies biedt de engineering tool een bibliotheek van waaruit de gebruiker kan kiezen uit een grote selectie van motion control sjablonen. Voorbeelden zijn positionering, elektronische CAM, path, CNC besturing, CNC functies en interpoleren van motion tot maximaal zes assen. Verder biedt de tool uiteenlopende branchespecifieke technologische modules voor processen als gesynchroniseerde feeding, druktechnische markeringsherkenning, doseren, sealen, wikkelen, verpakken en sorteren.
De engineering tool biedt tevens versiecontrole, multi-user of multi-project structuur en de mogelijkheid tot het automatisch genereren van software tijdens scripting. Tools zoals een online debugger, real time data recording en projectvergelijking verhogen de efficiëntie. Software is te updaten met behulp van een USB boot stick. Het is mogelijk op afstandverbinding te maken met smartphones of tablet via het web en VNC servers.