Met de Sinamics S110 verruimt Siemens haar aandrijffamilie met een éénassige drive in het vermogensbereik van 0,12 tot 90 kW. De AC servo-omvormer is speciaal bedoeld voor eenvoudige positioneertoepassingen met synchrone en asynchrone motoren. Behalve over een uitgebreide mogelijkheid aan positioneerfuncties beschikt de aandrijving ook over standaard en geavanceerde geïntegreerde veiligheidsfuncties. De aandrijving is momenteel leverbaar met Profibus- of CANopen-interface.
De Sinamics S110 is eenvoudig aan te sturen vanuit een Simatic S7 PLC, maar ook geschikt voor andere besturingen of standalone applicaties. Hij is daarmee geschikt voor de meest uiteenlopende toepassingen. Hij kan worden gebruikt voor eenvoudige pick&place- of bezorgingstaken of worden gecombineerd met ronde indexeertafels. De omvormer is ook geschikt voor robots, voor toevoersystemen in druk- en papiermachines of voor uitwerpers in spuitgietmachines. Andere toepassingsmogelijkheden zijn werktuigpositionering in bewerkingsstations of positioneertaken in de wind- en zonnetechnologie.
Aansturing en voeding
De aandrijffunctionaliteit en de intelligentie van de S110 zijn gebaseerd op de nieuw ontwikkelde Control Unit CU305. Deze is leverbaar met poorten voor Profibus DP of CANopen. Hierdoor kan de éénassige omvormer snel en flexibel worden geïntegreerd in een Simatic S7 besturing en kan hij ook in het kader van moderniseringsprojecten worden geïntegreerd in bestaande besturingen. Voor de bediening en de diagnose op het apparaat zelf kan men de control unit uitbreiden met een Basic Operator Panel (BOP).
De voedingen van het type PM340 hebben dezelfde constructie als de bestaande reeks Sinamics S120 AC-/AC en zijn dus compatibel op het vlak van de opbouw en de aansluitmogelijkheden. Dit laat transparante oplossingen toe en kan leiden tot minder reserve-onderdelen. De voedingen zijn in de uitvoering blocksize (framesizes FSA tot FSF) leverbaar in een vermogensgamma van 0,12 kW tot 90 kW en geschikt voor aansluiting op ge- en ongeaarde netten.
Veiligheid
De enkelvoudige servo heeft zowel de standaard als de uitgebreide geïntegreerde veiligheidsfuncties van de Sinamics familie. Deze voldoen aan de vereisten van Categorie 3 overeenkomstig EN 954-1 en aan Safety Integrated Level 2 overeenkomstig EN 61508. Op die manier kan men norm-compatibele veiligheidsconcepten zeer eenvoudig, “low-cost” en zonder bijkomend schakelwerk realiseren. De Safety-functies worden aangestuurd via drie veilige ingangen en een veilige uitgang (klemmen), die ‘on board’ zijn aangebracht. Ook is aansturing via Profisafe over Profibus mogelijk.
De encoder van de Siemens 1FK7 en 1FT7 servomotor kan via Drive CLiQ op de S110worden aangesloten. De encoders van andere servo- en asynchrone motoren kan men aansluiten op de HTL/TTL- en SSI-ingang, die standaard aanwezig is op de CU305.