De continu omlopende C-ketting van Igus voorziet grijpers, sensoren en andere componenten continu van energie, data en media. Zonder overbodige aan- en teruglopen kan de ketting een drager in een continu rondgaand verkeer direct naar de volgende positie brengen en een voortdurend laden en lossen, lijmen, boren, monteren etc. mogelijk maken. Het systeem kan snelheden tot 8 m/s aan en maakt dus snelle cyclustijden mogelijk.
De C-ketting bestaat uit een slijtvaste kunststof rups met daaraan gekoppeld een draaidoorvoer. Het nieuwe systeem biedt voldoende ruimte voor bijvoorbeeld een (servo)motorvoeding, signaal- en buskabels en optische geleiders, lucht en gas. Alle noodzakelijke leidingen en slangen zijn ondergebracht in een compact gebouwd geleidesysteem. Het geheel wordt als complete module aan de klant aangeleverd die het direct aan zijn machine, transportband of andere applicatie kan aanbouwen.
Adresseerbaar
Met het C-kettingsysteem kan bijvoorbeeld een handling-, stellingbediening- of toevoerapparaat als een rupsketting worden vormgegeven. Op deze rupsketting kunnen wagens met de meest uiteenlopende functies worden bevestigd. Ze worden gevoed door een kabelrups met daarop aangesloten een draaidoorvoer die voor de informatie, energie en media zorgt.
Met moderne elektronica en bustechniek kan elke wagen afzonderlijk worden geadresseerd. De wagen ontvangt bij het doorvoersysteem zijn commando‘s en media en kan vervolgens zijn taak vervullen met behulp van bijvoorbeeld een pneumatisch ventiel, elektromotoren of sensoren. Elke wagen is afzonderlijk aan te sturen en kan op een vooraf gedefinieerde positie direct zijn taak uitvoeren.
Permanent bedrijf
Afhankelijk van de specificatie van de klant is een afstand van 30 m en meer te overbruggen. Op de continu rondlopende ketting kunnen uiteenlopende wagens worden aangesloten. Dat kunnen bijvoorbeeld roterende grijpers, zuignappen of elektromagneten zijn, die aan één stuk door werkstukken opnemen, vasthouden, positioneren en weer afleggen. Maar het kunnen ook gereedschappen zijn, bijvoorbeeld voor draaien, spannen, lijmen of boren.
Ook kan regel- en besturingstechniek op de wagen zijn ondergebracht, via het doorvoersysteem voorzien van informatie en vermogen, bijvoorbeeld een barcodelezer, kleurherkenningssensor of RFID-lezer.
Behalve een constructieve doorbraak – lege retourslag meer – maakt de C-ketting in transport-, pick and place en andere handelingtaken ook slanker bouwen mogelijk. De nieuwe ketting kan gemakkelijk worden geïntegreerd in kleine inbouwruimten. Vaak moeten grote massa met hoge versnellingen worden bewogen om de gewenste cyclustijden te kunnen realiseren. Construkteurs moeten naar verhouding groot bouwen om de bijbehorende krachten te kunnen opvangen die het gevolg zijn van het dynamische heen en weer bewegen (remmen, stoppen, versnellen, etc.). Met het C-kettingsysteem wordt dus niet alleen efficiënter gewerkt, maar wordt ook ruimte en energie bespaard.
Op de website van de fabrikant vindt u een videofilmpje van de C-ketting.
