De nieuwe EZ servomotoren van Stöber (vertegenwoor-digd door Mijnsbergen) zijn compact en bieden een maximaal draaimoment, gecombineerd met een hoge dynamiek. De basis van het ontwerp is een nieuwe wikke-ling met twaalf tanden, waarin het koper ortho-cyclisch en lineair gewikkeld is. Hiermee wordt de hoogste koperdichtheid binnen de stator behaald, met als resultaat circa 80% meer vermogen. Voor een goede bescherming en warmteafvoer zijn de windingen gegoten in kunststof.
De twaalf spoelen worden met veertien polen toegepast, voor een overlap tussen spoel en pool. Dit resulteert in een optimale gelijkloop, verhoogd rendement (beter dan IE4) en een nog lager geluidsniveau. De ED401 met een stilstandskoppel van 2,5 Nm en een lengte van 148 mm wordt ver-vangen door de nieuwe EZ401 met een hoger koppel van 3,0 Nm een lengte van nog maar 119 mm.
De rotor is compacter en daarnaast geoptimaliseerd met uitsparingen om de massatraagheid te verlagen. Door het grote koppel in combinatie met deze rotor is de dynamiek toegenomen. Zo is de massatraagheid van de EZ401 met 35% verminderd, terwijl het koppel met 20% is gestegen. Hierdoor is de dynamiek van de EZ401 met meer dan 75% toegenomen. De motoren zijn leverbaar met direct samengebouwde reductoren.