De RD6 actuator van Lika Electronic (vertegenwoordigd door Tevel) integreert een borstelloze gelijkstroommotor, een multiturn absoluut encoder en een positiebesturing in één compact systeem. De RD6 actuator is verkrijgbaar in twee formaten, 157 W en 250 W, met alle gangbare bus- en ethernet interfaces.
De RD6 positieactuator zonder vertragingskast heeft een vierkante flens (70 mm) en een 12 mm uitgaande as, ontworpen om te worden gekoppeld aan een 1- of 2-traps planetaire reductor. Het apparaat kan eenvoudig worden geïntegreerd in klantspecifieke applicaties met vrij programmeerbaar koppel en toerental.
Eigenschappen
De compacte behuizing bevat een borstelloze gelijkstroommotor, een multiturn absolute encoder en een closed loop positiebesturing met veldbusinterface. De 24 VDC motor is beschikbaar in twee maten, 157 W met 0,5 Nm en 3000 min-1 en 250 W met 0,8 Nm en 3000 min-1.
De absolute encoder heeft een 28 bits resolutie (4096 pulsen per omwenteling en 65536 omwentelingen) en heeft geen batterij of teller nodig. De RD6 actuator is uit te voeren met een Profibus-DP, CANopen en Modbus RTU (RS-485) veldbusinterface. Als alternatief wordt een ethernet-interface aangeboden (EtherCAT, Powerlink, Ethernet IP en Modbus TCP).
Via de geïntegreerde RS232 interface is de configuratie van de RD6 actuator eenvoudig. Tevens zijn foutmeldingen als te hoge temperatuur, overstroom, overspanning, onderspanning en mislukte buscommunicatie terug te vinden via de besturingsinterface. Ook zijn alle modellen voorzien van een boot loader, zodat de gebruiker eenvoudig een firmware upgrade kan uitvoeren wanneer een nieuwe release beschikbaar is.
De RD6 roterende actuator is ontworpen om positioneersystemen, automatische verstelassen en lineaire geleidingen te besturen. Mogelijke toepassingen zijn verpakkingslijnen, hout- en metaalbewerkingsmachines, papiermachines, bindmachines, gereedschapswisselaars en verstelassen. De actuator kan een machine automatisch verstellen naar een nadere positie/instelling zonder het productieproces te verstoren.
