SigmaControl uit Barendrecht laat op de Empack in ’s Hertogenbosch op 5 en 6 april live een robotdemo op hun stand zien. Een unieke pick & place-robot uitsluitend aangestuurd met componenten uit de S-Dias serie van Sigmatek, waaronder een supercompacte servoversterker.
Voor de 3-assige delta robot wordt gebruik gemaakt van een S-Dias CPU module gekoppeld aan modulaire servo modules voor de aansturing en terugkoppeling. De Deltarobot wordt bestuurd met een Sigmatek-totaaloplossing; een enkelvoudige controller die motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert. Het samenspel tussen de Sigmatek-besturing en de Pick & Place, levert een innovatieve, flexibel inzetbare parallel robot op. De afmetingen van de super compacte, volledig geïntegreerde servoversterker uit de S-DIAS serie van Sigmatek zijn 25 x 103.5 x 72 mm. De DC-061 met een vermogen van bijna 300 W, is ontworpen om een synchrone servomotor tot 6 ampère continue stroom bij 48 V DC te kunnen aansturen. Over een korte tijdsperiode kan de DC-061 zelfs een piekstroom van maximaal 15 ampère uitsturen. Met dit vermogen, kunnen hoog dynamische positioneringstaken snel en precies worden uitgevoerd, in combinatie met de snelle regeltechniek. Met recht op table-top formaat volledige te configureren en programmeren met behulp van het LASAL “all-in-one” engineering software pakket.
